Esnek Uzaysal Mekanizmalar

Date

2013-11-01

Author

Parlaktaş, Volkan
Tanık, Engin
Çalık, Göktuğ Burak

Metadata

Show full item record

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Item Usage Stats

140
views

325
downloads

Cite This

Esnek mekanizmalar son yıllarda çok önem kazanmıştır ve çeşitli avantajlarından dolayı pratikte birçok uygulaması mevcuttur. Ancak düzlem dışı harekete sahip üç boyutlu esnek mekanizmalar konusunda proje yürütücüsü ve araştırmacısının yapmış olduğu çalışmalar haricinde literatürde çok az çalışma mevcuttur. Bu projede önerilen mekanizmalar daha önce literatürde yer almamış tamamen özgün mekanizmalardır. Uzaysal krank-biyel ve uzaysal dört-çubuk mekanizmalarının esnek karşılıklarıdır. Üç farklı tipte uzaysal esnek mekanizmanın genelleştirilmiş analiz-tasarım yöntemi oluşturulmuş ve bu yöntemler kullanılarak tasarlanan mekanizmalar imal edilmiştir. Bu projedeki mekanizmaların tasarımlarında kullanılan yöntem literatürde “Pseudo Rigid Body Model” ya da kısaca “PRBM” olarak adlandırılmaktadır. Teorik modellerin sonuçları öncelikle sonlu elemanlar yöntemi (ANSYS programı ile) kullanılarak kontrol edilmiştir. Üretilen prototip mekanizmalardan yapılan ölçümler ile oluşturulan teorik yaklaşımın sonuçları karşılaştırılmış ve önerilen analiz- tasarım metodunun doğruluğu ispatlanmıştır. Son olarak bir yorulma test düzeneği tasarlanıp üretilmiş ve seçilen bir mekanizmanın yorulma testi yapılmıştır. Yorulma testinde bir buçuk milyon tur çalıştırılan esnek mekanizmada herhangi bir deformasyon oluşmamıştır.

URI

https://search.trdizin.gov.tr/tr/yayin/detay/617046/esnek-uzaysal-mekanizmalar
https://hdl.handle.net/11511/114022

Collections

Department of Mechanical Engineering, Project and Design