Altı Serbetlik Dereceli Bir Endüstriyel Robotun Tasarımı İmalatı ve Çalıştırılması

Date

2001-11-01

Author

Eren, Oykun
Kaftanoğlu, Bilgin

Metadata

Show full item record

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Item Usage Stats

87
views

51
downloads

Cite This

Yapılan bu çalışma kapsamında altı serbestlik dereceli bir endüstriyel robotun tasarımı, imalatı ve montajı yapılmış ve robot deneme çalışmaları da tamamlanarak kullanıma hazır hale getirilmiştir. Robotun tasarımında bilgisayar destekli tasarım (CAD) teknikleri yoğun bir şekilde kullanılmıştır. Aynı şekilde fiziksel montajdan Önce bilgisayar ortamında üç boyutlu sanal montaj yapılmış ve bu sayede oluşabilecek montaj problemleri önceden çözümlenebilmiştir. Üretilen robot ileri akıllı kontrol çalışmalarının uygulanabileceği bir platform olarak kullanılacaktır.

Subject Keywords

Endüstriyel robot, Robot imalatı, Robot montajı

URI

https://dergipark.org.tr/tr/pub/matim/issue/37348/432182
https://hdl.handle.net/11511/114943

Collections

Department of Mechanical Engineering, Article