Otonom Sürüşte Genelleme Yeteneğinin Artırılması: Veri Artırma Tekniklerinin Karşılaştırmalı Bir İncelemesi

Date

2024-09-12

Author

Azak, Salim
Bozkaya, Fırat
Durdu, Akif

Metadata

Show full item record

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Item Usage Stats

19
views

14
downloads

Cite This

Derin sinir ağları, birçok alanda başarılı sonuçlar eldeedilmesine olanak sağlamış ve geleneksel yöntemlere kıyaslaönemli ilerlemelere yol açmıştır. Bu süreçte, bu yöntemlerlebirlikte kullanılan pek çok yardımcı yöntem de ortaya çıkmıştır.Bu yöntemlerden biri olan veri artırma, eğitim verisinin sayısınıve çeşitliliğini artırarak modelin genelleme yeteneğinigüçlendirmeyi amaçlar. Günümüzde, farklı veri türlerine uygunçok sayıda veri artırma yöntemi geliştirilmiştir. Ancak, buyöntemlerin her biri her veri tipi için uygun olmayabilir. Buçalışmanın amacı, otonom sürüş sistemlerinde kullanılan sürüşsahneleri verilerinde, farklı veri artırma yöntemlerinin modelgenelleme yeteneği üzerindeki etkilerini kapsamlı bir şekildeincelemektir. Bu doğrultuda, çeşitli veri artırma teknikleri hemtek başına hem de bir arada kullanılarak uygulanmıştır.Çalışmamız, otonom sürüş sistemleri için uygun veri artırmastratejilerini belirlemeyi ve bu alandaki araştırmacılaragenelleme performansını artırmak için yol göstermeyihedeflemektedir. Elde edilen bulgular, otonom sürüşsistemlerinde kullanılan veri türlerine özel olarak veri artırmastratejilerinin geliştirilmesine de katkı sağlamaktadır.

URI

https://hdl.handle.net/11511/118212

Collections

Department of Civil Engineering, Conference / Seminar