Computer Vision and AI based Autonomous Ground Refueling of Civil Aircrafts

Date

2025-06-16

Author

Yıldırım, Süleyman
Rana, Zeeshan A.

Metadata

Show full item record

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Item Usage Stats

18
views

2
downloads

Bu çalışma, bilgisayar görme, yapay zeka (AI) ve robotik teknolojilerini entegre ederek sivil hava araçları için otonom bir yerden yakıt ikmal sisteminin uygulanabilirliğini değerlendirmektedir. Intel® RealSense™ D435 Stereo Derinlik Kamerası ile birleştirilen derin öğrenme tabanlı bir yöntem, hava aracının yakıt ikmal adaptörünü üç boyutlu uzayda algılar ve konumunu belirler; elde edilen sonuçlar, tam otomatik yakıt ikmali için bir robotik manipülatöre yol gösterir. Sistem performansı, yüksek hassasiyetli bir metroloji aracı olan Leica Absolute Tracker AT901 ile karşılaştırılarak değerlendirilmiştir. Deney sonuçları, 57 cm mesafede 0,666 mm’ye kadar düşük konum belirleme hataları olduğunu göstererek, yüksek doğruluk ve güvenilirliği teyit etmektedir. Önerilen yaklaşım, insan faktörüne olan bağımlılığı azaltır, güvenliği artırır ve yer yakıt ikmal operasyonlarının verimliliğini yükseltir; bu da sivil havacılıkta otonom yakıt ikmal teknolojilerinin geliştirilmesi için güçlü bir potansiyel sergilemektedir.

URI

https://hdl.handle.net/11511/119953

DOI

https://doi.org/10.1109/meae68077.2025.11557707

Conference Name

2025 11th International Conference on Mechanical Engineering and Aerospace Engineering (MEAE)

Collections

Department of Aerospace Engineering, Conference / Seminar

Citation Formats

S. Yıldırım and Z. A. Rana, “Computer Vision and AI based Autonomous Ground Refueling of Civil Aircrafts,” presented at the 2025 11th International Conference on Mechanical Engineering and Aerospace Engineering (MEAE), Beijing, Çin, 2025, Accessed: 00, 2026. [Online]. Available: https://hdl.handle.net/11511/119953.