Ferhat Gölbol

E-mail
ferhatg@metu.edu.tr
Department
Department of Electrical and Electronics Engineering
Scopus Author ID
Developing a Motion Controller for Autonomous Agricultural Robot Otonom Tarim Robotu Icin Hareket Planlayicinin Gelistirilmesi
Gölbol, Ferhat; Olmez, Hasan; Hacinecipoglu, Akif; Ankaralı, Mustafa Mert (2020-10-05)
© 2020 IEEE.The advantages of autonomous agriculture over traditional agriculture have been reported both in national and international literature. Motion and trajectory planning is one of the fundamental problems an agric...
Rastgele Sıralı Ardışık Bileşim Kullanarak Hareket Planlama
Gölbol, Ferhat; Ankaralı, Mustafa Mert; Saranlı, Afşar (2019-06-27)
Rastgele sıralı ardışık bileşim yöntemi, hem örnekleme tabanlı algoritmalar gibi hızlı sonuç vermekte, hem de noktalar yerine alanları örneklediği için çok daha az sayıda örnekle planlama işlemini gerçekleştirmektedir. Yak...
RG-Trees: Trajectory-Free Feedback Motion Planning Using Sparse Random Reference Governor Trees
Gölbol, Ferhat; Ankaralı, Mustafa Mert; Saranlı, Afşar (2018-10-05)
Sampling based methods resulted in feasible and effective motion planning algorithms for high dimensional configuration spaces and complex environments. A vast majority of such algorithms as well as their application rely ...
Lineer Bir Sistemin Eş Zamanlı Sistem Belirleme ve Durum Kestirimi
Gölbol, Ferhat; Ankaralı, Mustafa Mert; Saranlı, Afşar (2018-04-14)
Citation Formats