Tek kamera görüntüsü ile cisimlerin 3 boyutlu konumlarının belirlenmesi

Download

TVRZME9EZz0.pdf

Date

1996

Author

Platin, E. Bülent
Anlağan, Ömer
Kılınç, Alpar İ.
Acar, U. Ercan

Metadata

Show full item record

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Item Usage Stats

92
views

191
downloads

Bu çalışmadaki temel amaç, bir cismin 3 boyutlu uzaydaki konumunun bu cisim üzerine monte edilmiş ikincil bir hedefin tek kamera görüntüsü ile belirlenmesini sağlayacak bir sistem geliştirilmesidir. Bu amaca, bu proje kapsammda yürütülen kuramsal ve deneysel çalışmalarda elde edilen sonuçlar ile tümü ile ulaşılmıştır. Geliştirilen sistem yardımı ile, 500 mm - 2000 mm uzaklıktaki bir cismin konumunu ortalama 1 mm ve 0.5° mertebelerinde hassasiyet ile saptamanın mümkün olduğu hem kuramsal çalışmalar ile hem de yürütülen kontrollü deneyler ile gösterilmiştir. Geliştirilen sistemin dayandırıldığı çözüm algoritması, dairesel bir hedefin tek bir kameradaki tek bir görüntüsü yardımı ile bu hedefin dolayısı ile bu hedefin bağlandığı cismin 3 boyutlu uzaydaki konumunun veren 6 konum bilgisini üretmektedir. Bu algoritma daha önce önerilmiş olmasma rağmen, tüm boyutu ile ilk kez bu çalışmada kullanılmış, uygulanabilirlik smırları kuramsal ve deneysel yöntemlerle test edilmiş ve oluşturulan sistemin performansı saptanmıştır. Bu nedenle, bu çalışma yalnızca alanındaki kuramsal boşlukları kapatmakla kalmayıp, robot kollarının kontrolü, otomatik sürücülü taşıtlar, uzayda buluşma ve montaj vb. gibi çok değişik mühendislik alanlarında uygulamaya dönük somut bir sistem ortaya çıkarmıştır.

Subject Keywords

Görüntüleme Bilimi ve Fotoğraf Teknolojisi

URI

https://app.trdizin.gov.tr/publication/project/detail/TVRZME9EZz0
https://hdl.handle.net/11511/49608

Collections

Department of Mechanical Engineering, Project and Design

Suggestions

OpenMETU
Core

Bazı çok ölçekli yaklaşımlarla görüntü süzme ve bölütleme Leblebicioğlu, Kemal M.(2000) Bu çalışma çok ölçekli yaklaşımlar diye adlandırılabilecek oldukça geniş bir görüntü işleme yöntem grubuna dahil olan bazı metotlar için en azından aydınlatıcı yaklaşımlar bulmak ve bu yöntemlerin uygulamasında karşılaşılan sorunların bir kısmının ne olduğunu anlamak ve mümkünse çözebilmek için planlanmıştır. Ek olarak (en az genel çalışmalar kadar önemli tutularak) bazı tıbbi problemlerin çözümünde geliştirilmesi düşünülen yöntemler kısmen veya tamamen kullanılabilecektir. Üzerinde çalışılan yaklaşımlar ak...
Görüntü kalitesinin arttırılması için düşük alanlı manyetik rezonans görüntüleme sistemi parametrelerinin optimizasyonu İder, Ziya Yusuf; Köymen, Hayrettin; Müftüler, Tugan; Tarakçı, Cem; Turan, Ender(1994) Manyetik Rezonans Görüntüleme sistemlerinde son on yıldır büyük gelişmeler kaydedilmiş ve bu sistemler tıpta geniş bir uygulama alanı bulmuştur. Bu konuda hem araştırma çalışmaları yürütmek, hem de üniversitemiz sağlık merkezinde hizmet vermek amacıyla 0.15 Tesla gücünde bir Manyetik Rezonans Görüntüleme Sistemi kurulmuştur. Bu proje çerçevesinde mevcut soğutma sistemi iyileştirilmiş, hasta masası kurulmuş, RF ve gradient bobinleri geliştirilmiş, görüntülerde oluşan artifaktları ve gürültüyü yoketmek amacıy...
Calibration and Evaluation of WRF-Hydro Modeling System for Extreme Runoff Simulations: Use of High-Resolution Sea Surface Temperature (SST) Data Kılıçarslan, Berina Mina; Yücel, İsmail; Department of Civil Engineering (2022-2) This study investigates the impact of the spatio-temporal accuracy of four different sea surface temperature (SST) datasets on the accuracy of the Weather Research and Forecasting (WRF)-Hydro system to simulate hydrological response during two catastrophic flood events over the Eastern Black Sea (EBS) and the Mediterranean (MED) regions of Turkey. Three daily-updated and high spatial resolution external SST products (GHRSST, Medspiration, and NCEP-SST) and one coarse-resolution and time-invariant SST produc...
Elektroeğirme Yöntemi ile Nanolif Bazlı Aktif Ambalaj Malzemesi Geliştirilmesi Ve Gıda Validasyonu Uyar, Tamer; Şümnü, Servet Gülüm; Ayhan, Zehra; Şahin, Serpil(2018) Nanolif elde etmek için kullanılan yöntemler arasında elektroegirme, düzenek kurulumununbasit ve ucuz olması ve kısa islem süresi ile öne çıkmaktadır. Elektroegirme yöntemi ilesentetik maddelerden nanolif üretimi yaygınken, son yıllarda biyopolimer esaslı nanolifüretimine olan ilgi artmıstır. Bu sebeple, ilk olarak farklı konsantrasyonlarda hazırlananbezelye unu, mercimek unu, soya proteini ve hidroksipropil metil selüloz (HPMC) bazlıçözeltilerin reolojik özellikleri ve çözelti iletkenlikleri ölçülmüstür. D...
2 Boyutlu Beton Elemanların Büzüşme Birim Yer Değiştirme Ölçümü için Görüntü Korelasyon Yönteminin Hassasiyetinin Sınanması Kurç, Özgür(2017-12-31) Dijital görüntü korelasyonu yöntemi, deney esnasında numuneye herhangi bir temasa ihtiyaç duymadan ölçüm yapabilmesi ve diğer deney düzeneklerine göre daha ucuz olması nedeniyle pek çok sektörde yer değiştirme ve deformasyon ölçümünde sıkça kullanılmaktadır. Bu yöntemde test edilecek numunenin yüzeyi siyah ve/veya beyaz boya kullanılarak homojen, rastgele benekler oluşacak şekilde boyanmalıdır. 1 adet dijital kamera ile 2 boyutlu ölçüm yapılabilirken, 3 boyutlu görüntüleme için 2 adet dijital kameraya ihti...

Citation Formats

E. B. Platin, Ö. Anlağan, A. İ. Kılınç, and U. E. Acar, “Tek kamera görüntüsü ile cisimlerin 3 boyutlu konumlarının belirlenmesi,” 1996. Accessed: 00, 2020. [Online]. Available: https://app.trdizin.gov.tr/publication/project/detail/TVRZME9EZz0.