Kıvrak bacaklı robotlarda gürbüz görsel algının işitsel algı desteğinde geliştirilmesi ve otonom navigasyon amaçlı uygulanması

Using feature models for reusability in agile methods Jedyk, Marcin; Doğru, Ali Hikmet; Department of Computer Engineering (2011) The approach proposed in this thesis contributes to implementing source code reuse and re-engineering techniques for agile software development. This work includes an introduction to feature models and some of the Feature Oriented Software Development (FOSD) practices to achieve a lightweight way of retrieving source code. A Feature model created during the course of following FOSD practices serves as an additional layer of documentation which represents the problem space for the developed application. This...
Fabrication of helical polymeric hollow fiber membranes and characterization of their fouling behaviours Yücel, Hazal; Çulfaz Emecen, Pınar Zeynep; Department of Chemical Engineering (2018) Membranes are used in many separation processes such as gas separation, microfiltration, ultrafiltration and hemodialysis. Hollow fiber membranes are advantageous since they have a high surface area per volume and are easily backwashed which is an advantage for fouling removal. The most important factors that affect the performance of filtration membranes are concentration polarization and fouling. They increase operational cost and reduce membrane lifetime and permeate flux. One approach that can reduce co...
Kıvrımlı uzay zamanlarda Rölativistik Burgers denklemleri Okutmuştur, Baver (null; 2015-06-12) Burgers denklemi doğrusal olmayan hiperbolik korunum yasalarına örnek teşkil eden en basit kısmi diferansiyel denklemlerden biridir. Bu denklem, en basit haliyle sıfır basınçlı Euler denklemlerinden elde edilebilir. Sözkonusu denklemin rölativistik versiyonlarına, benzer şekilde rölativistik Euler sistemlerinde basıncın sıfır alınması neticesinde ulaşıldığı son yıllarda yapılan çalışmalarla gösterilmiştir [2,3,4]. Uzay–zaman ve boyutun değişmesine bağlı olarak, metrik de değiştiği için, bulunan rölativistik...
Kıvrımlı Kovuklu Elyaf Membranların Üretimi ve Membran Kirlenmesinin Karakterizasyonu Çulfaz Emecen, Pınar Zeynep(2017-12-31) Ultrafiltrasyon işlemi sırasında membranın gözeneklerinden geçemeyen çözünmüş ve asaltı halindeki maddelerin membranın yüzeyinde veya gözeneklerinin içinde birikmesine membran kirlenmesi (membrane fouling) adı verilir. Bu, belli bir ölçüde her ultrafiltrasyon işleminde karşılaşılan bir durumdur ve filtrasyon işleminden mümkün olan en yüksek verimi elde edebilmek için en aza indirgenmesi gerekmektedir. Membran kirlenmesini önlemek için uygulanabilecek yöntemler iki çeşittir. Birinci yöntem membranın yüzeyin...
Unconstrained motion and constrained force and motion control of robots with flexible links Kılıçaslan, Sinan; İder, Kemal; Department of Mechanical Engineering (2005) New control methods are developed for the unconstrained motion and constrained force and motion control of flexible robots. The dynamic equations of the flexible robots are partitioned as pseudostatic equilibrium equations and deviations from them. The pseudostatic equilibrium considered here is defined as a hypothetical state where the tip point variables have their desired values while the modal variables are instantaneously constant. Then, the control torques for the pseudostatic equilibrium and for the ...

Citation Formats

Y. Yazıcıoğlu and A. Saranlı, “Kıvrak bacaklı robotlarda gürbüz görsel algının işitsel algı desteğinde geliştirilmesi ve otonom navigasyon amaçlı uygulanması,” 2013. Accessed: 00, 2020. [Online]. Available: https://app.trdizin.gov.tr/publication/project/detail/TVRJNU5ESXk.