MEMS Tabanlı Lazer Tarayıcı

Date

2017-12-31

Author

Azgın, Kıvanç
Kaya, Onurcan

Metadata

Show full item record

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Item Usage Stats

97
views

0
downloads

LIDAR (Light Detection and Ranging), laser ışını ile noktanın mesafesinin ölçüldüğü bir yöntemdir. Bu ölçüm belirli bir aralıktaki noktalar için tekrarlanırsa, ortamın derinlik fotoğrafı elde edilebilir. Literatürde, insansız kara ve hava araçlarında, haritalama ve konumlama için kullanılan bir çok LIDAR algılayıcısı vardır.Bu algılayıcıların özellikle insansız hava araçlarında kullanımı yaygınlaştıkça, daha küçük ve daha hafif LIDAR algılayıcılarına olan ihtiyaç artmıştır. Bu yüzden, LIDAR algılayıcıların boyutlarını ve ağırlıklarını azaltmak amacıyla, MEMS tabanlı LIDAR algılayıcılar günümüzde ilgi çeken bir araştırma konusu haline gelmiştir. Bu proje kapsamında insansız hava araçlarında kullanılabilecek, 3 cm x 3 cm x 1 cm boyutlarında yaklaşık 5gr kütleye sahip olan LIDAR uygulamalarına yönelik bir lazer tarayıcı geliştirilmesi planlanmaktadır. Tablo 1’de de görülebileceği üzere, piyasada bulunan LIDAR algılayıcılarında tarama açıları sınırlı olup, algılayıcıların tarama yapamadığı belli ölü alanlar mevcuttur. Bu proje kapsamında geliştirilecek lazer tarayıcının tam 360 derece tarama açısına sahip olması hedeflenmektedir. Yukarıda tanımlanan lazer tarayıcının tasarım aşaması tamamlanmıştır. Proje kapsamında tarayıcının rotor yapısı mikro işlenmiş silisyumdan, statoru ise 4 katmanlı hassas baskı devre kartından üretilecektir. Bu proje ile yapısal tasarımı tamamlanmış olan tarayıcının üretimi ve testlerinin yapılması planlanmaktadır.

Subject Keywords

Mekatronik, Robotik, Sistem Dinamiği ve Kontrolü, Üretim Yöntemleri

URI

https://hdl.handle.net/11511/59022

Collections

Department of Mechanical Engineering, Project and Design

Suggestions

OpenMETU
Core

Kompozit Malzemelerde Mikrovasküler Kanallar Yardımıyla Elektrik İletkenliği Oluşturulması Kadıoğlu, Fevzi Suat(2016-12-31) Bu projede, VaSC (Vaporization of Sacrificial Components) metodu ile kesintisiz cam elyafla güçlendirilmiş kompozitler içerisinde, içi boş mikro kanallar üretilecektir. Bu mikro kanallar kompozit parça içerisinde iletken yollar oluşturmak amacıyla elektrik iletkenliği olan parçacıklarla doldurulacaktır. Doldurum, kompozit matris malzemesi olan reçine içinde parçacıkların kanallara taşınması (enjeksiyonu) ile gerçekleştirilecek, bu sayede iletken yollar tamamen kompozite entegre olabilecektir. Bu yollar komp...
MEMS teknolojisi ile RF devre elemanları geliştirilmesi Topallı, Kağan; Koç, Seyit Sencer; İstanbulloğlu, İpek; Erdil, Emre; Onat, Sinan; Akın, Tayfun; Aydın Çivi, Hatice Özlem; Ünlü, Mehmet; Demir, Şimşek(2005) RF MEMS (Radyo Frekansı Mikro-Elektro-Mekanik Sistemleri) elemanları, mikrodalga frekanslarda çalışan devrelerde kullanılmak üzere fotolitografik işlemlerle üretilen elemanlardır. Bu elemanlar, ucuz, düşük güç harcayan, hafif ve küçük sistemler geliştirilmesine olanak vermektedir. RF uygulamalar için, kapalı olduğunda düşük araya sokma yitimine sahip ve açık olduğunda yüksek izolasyon sağlayan mikro mekanik anahtarlar, faz kaydırıcılar, empedans uyumlama devreleri ya da faz dizili antenler bu teknoloji ile ...
MEMS jiroskopun g-duyarlılığının bastırılmasına yönelik yöntem Gavcar, Hasan Doğan; Azgın, Kıvanç; Akın, Tayfun (Türk Patent Enstitüsü, 2020-11-23) Buluş, kapalı döngü geri besleme devresi (2) yardımı ile jiroskopun hareketli algılama yapısını harici ivmelerden bağımsız olarak sabit tutarak MEMS jiroskopunun (1) g-duyarlılığının bastırılması için bir yöntem sağlamakla ilgilidir.
3B Yazıcılar ile Üretilen ve Negatif Poisson Oranına Sahip İç Yapılar ile Nesnelerin Geometrik Doğruluklarının Arttırılması Yaman, Ulaş(2018-12-31) Bu proje çerçevesinde temel olarak 3 Boyutlu (3B) yazıcılar ile üretilen parçaların dış ölçülerinin geometrik doğruluklarının arttırılması amaçlanmaktadır. 3B yazıcılar ile üretilen nesnelerin boyutlarındaki sapmaların temel nedeni sıcaklık değişimiyle birlikte nesnelerin hacimsel olarak küçülmeleridir. Yürütücü bir önceki BAP projesinde önermiş olduğu alternatif yöntem ile deliklerdeki küçülmeyi iç yapıdaki küçülmeleri kullanarak büyük ölçüde giderebilmiştir ve konuyla ilgili yayınlar yapmıştır. Önerilen b...
Bir Tepki Tekerleği Tasarımı ile Bacaklı Bir Robotun Dinamik Hareketleri Sırasındaki Dengesinin Arttırılması Saranlı, Afşar(2015-12-31) Teklif ettiğimiz proje kapsamında, daha önceden tamamladığımızTübitak projelerinin sonuçlarından yola çıkarak, bacaklı robotlarınhızlı ve dinamik hareketleri sırasında ortaya çıkan salınımlarınbir tepki tekerleği tasarım ve kontrolu vasıtasıyla azaltılması ve bu yolla özellikle platform üzerindeki sabit kameralarınveri alım süreçlerinin iyileştirilmesi hedeflenmektedir. Proje kapmsamında yapılacak çalışmalar ile yeni bir Tübitak proje teklifi şekillendirilecektir. Bu çalışmalar kapsamında önceliklebozucu iş...

Citation Formats

K. Azgın and O. Kaya, “MEMS Tabanlı Lazer Tarayıcı,” 2017. Accessed: 00, 2020. [Online]. Available: https://hdl.handle.net/11511/59022.