MEMS Tabanlı Lazer Tarayıcı

2017-12-31
LIDAR (Light Detection and Ranging), laser ışını ile noktanın mesafesinin ölçüldüğü bir yöntemdir. Bu ölçüm belirli bir aralıktaki noktalar için tekrarlanırsa, ortamın derinlik fotoğrafı elde edilebilir. Literatürde, insansız kara ve hava araçlarında, haritalama ve konumlama için kullanılan bir çok LIDAR algılayıcısı vardır.Bu algılayıcıların özellikle insansız hava araçlarında kullanımı yaygınlaştıkça, daha küçük ve daha hafif LIDAR algılayıcılarına olan ihtiyaç artmıştır. Bu yüzden, LIDAR algılayıcıların boyutlarını ve ağırlıklarını azaltmak amacıyla, MEMS tabanlı LIDAR algılayıcılar günümüzde ilgi çeken bir araştırma konusu haline gelmiştir. Bu proje kapsamında insansız hava araçlarında kullanılabilecek, 3 cm x 3 cm x 1 cm boyutlarında yaklaşık 5gr kütleye sahip olan LIDAR uygulamalarına yönelik bir lazer tarayıcı geliştirilmesi planlanmaktadır. Tablo 1’de de görülebileceği üzere, piyasada bulunan LIDAR algılayıcılarında tarama açıları sınırlı olup, algılayıcıların tarama yapamadığı belli ölü alanlar mevcuttur. Bu proje kapsamında geliştirilecek lazer tarayıcının tam 360 derece tarama açısına sahip olması hedeflenmektedir. Yukarıda tanımlanan lazer tarayıcının tasarım aşaması tamamlanmıştır. Proje kapsamında tarayıcının rotor yapısı mikro işlenmiş silisyumdan, statoru ise 4 katmanlı hassas baskı devre kartından üretilecektir. Bu proje ile yapısal tasarımı tamamlanmış olan tarayıcının üretimi ve testlerinin yapılması planlanmaktadır.

Suggestions

Kompozit Malzemelerde Mikrovasküler Kanallar Yardımıyla Elektrik İletkenliği Oluşturulması
Kadıoğlu, Fevzi Suat(2016-12-31)
Bu projede, VaSC (Vaporization of Sacrificial Components) metodu ile kesintisiz cam elyafla güçlendirilmiş kompozitler içerisinde, içi boş mikro kanallar üretilecektir. Bu mikro kanallar kompozit parça içerisinde iletken yollar oluşturmak amacıyla elektrik iletkenliği olan parçacıklarla doldurulacaktır. Doldurum, kompozit matris malzemesi olan reçine içinde parçacıkların kanallara taşınması (enjeksiyonu) ile gerçekleştirilecek, bu sayede iletken yollar tamamen kompozite entegre olabilecektir. Bu yollar komp...
3B Yazıcılar ile Üretilen ve Negatif Poisson Oranına Sahip İç Yapılar ile Nesnelerin Geometrik Doğruluklarının Arttırılması
Yaman, Ulaş(2018-12-31)
Bu proje çerçevesinde temel olarak 3 Boyutlu (3B) yazıcılar ile üretilen parçaların dış ölçülerinin geometrik doğruluklarının arttırılması amaçlanmaktadır. 3B yazıcılar ile üretilen nesnelerin boyutlarındaki sapmaların temel nedeni sıcaklık değişimiyle birlikte nesnelerin hacimsel olarak küçülmeleridir. Yürütücü bir önceki BAP projesinde önermiş olduğu alternatif yöntem ile deliklerdeki küçülmeyi iç yapıdaki küçülmeleri kullanarak büyük ölçüde giderebilmiştir ve konuyla ilgili yayınlar yapmıştır. Önerilen b...
MEMS teknolojisi ile RF devre elemanları geliştirilmesi
Topallı, Kağan; Koç, Seyit Sencer; İstanbulloğlu, İpek; Erdil, Emre; Onat, Sinan; Akın, Tayfun; Aydın Çivi, Hatice Özlem; Ünlü, Mehmet; Demir, Şimşek(2005)
RF MEMS (Radyo Frekansı Mikro-Elektro-Mekanik Sistemleri) elemanları, mikrodalga frekanslarda çalışan devrelerde kullanılmak üzere fotolitografik işlemlerle üretilen elemanlardır. Bu elemanlar, ucuz, düşük güç harcayan, hafif ve küçük sistemler geliştirilmesine olanak vermektedir. RF uygulamalar için, kapalı olduğunda düşük araya sokma yitimine sahip ve açık olduğunda yüksek izolasyon sağlayan mikro mekanik anahtarlar, faz kaydırıcılar, empedans uyumlama devreleri ya da faz dizili antenler bu teknoloji ile ...
MEMS jiroskopun g-duyarlılığının bastırılmasına yönelik yöntem
Gavcar, Hasan Doğan; Azgın, Kıvanç; Akın, Tayfun (Türk Patent Enstitüsü, 2020-11-23)
Buluş, kapalı döngü geri besleme devresi (2) yardımı ile jiroskopun hareketli algılama yapısını harici ivmelerden bağımsız olarak sabit tutarak MEMS jiroskopunun (1) g-duyarlılığının bastırılması için bir yöntem sağlamakla ilgilidir.
Sürü Robotlar için Minyatür Piezo Elektrik Tabanlı Tutucu Geliştirilmesi
Turgut, Ali Emre(2016-12-31)
Sürü robot sistemleri son yıllarda önemi artan ve üzerine birçok araştırmalar yapılan bir konudur. Sürü robot sistemlerinin en büyük eksikliği biyolojik örneklerinde olan cisimleri tutabilme ve taşıyabilme yetenekleridir. Bu projede tasarlanmaya başlanılan bir sürü robot sisteminde (AttaBot) kullanılmak üzere minyatür piezo elektrik tabanlı tutucu geliştirilecektir. Analitik yöntemlerle farklı tasarımlar yapılacak ve Comsol ortamında bilgisayar benzetimleri gerçekleştirlecektir. En uygun tasarım robotlara e...
Citation Formats
K. Azgın and O. Kaya, “MEMS Tabanlı Lazer Tarayıcı,” 2017. Accessed: 00, 2020. [Online]. Available: https://hdl.handle.net/11511/59022.