Proğramlanabilir Lego Robot Tasarımı Yaklaşımı İle Öğrencilerin Problem Çözme Yeteneklerinin Geliştirilmesi.

2009-12-31
Proje kapsamında gerekli teçhizatın alımı tamamlanmış olup, Haziran ayı içinde temin edilen robot setleri kullanılarak ilkokul öğrencileri ile bir çalışma yapılmıştır. İlkyar vakfınca ODTÜ ye getirilen öğrencilere robot kampı düzenlenmiş ve öğrencilerin bu kamptaki etkinliklere yönelik tutumları incelenmiştir. Nitel veri toplama araçları ile veri toplanmış, öğrencilerin etkileşimi video ya kaydedilip daha sonra analiz edilmiştir. Öğrencilerin motivasyonuna robot ile etkileşimin yüksek katkısı olduğu bulgularına ulaşılmıştır. Fen teknoloji ve Matematik derslerinin kavramsallaştırılmasında robot tasarım etkinliklerinin önemli etkisi bulunduğu ve ders dışı etkinlik olarak eğitim kurumlarında kullanılmasının etkili olacağı önerilmektedir.

Suggestions

Development of a computer program for the analysis of fatigue crack growth
Dalgıç, Ali Murtaza; Bilir, Ömer Gündüz; Kadıoğlu, Suat; Department of Mechanical Engineering (2002)
In this study, a computer program is developed for fatigue crack propagation analysis of metal alloys and random fiber composites. The developed program takes the fatigue crack propagation experiment data in the form of crack length vs. number of cycles from the user. The user also, selects the crack geometry and defines loading conditions of the test specimen. Developed program analyze the experimental data and evaluates crack growth rate and stress intensity range. For the calculated or ready crack growth...
Bir Tepki Tekerleği Tasarımı ile Bacaklı Bir Robotun Dinamik Hareketleri Sırasındaki Dengesinin Arttırılması
Saranlı, Afşar(2015-12-31)
Teklif ettiğimiz proje kapsamında, daha önceden tamamladığımızTübitak projelerinin sonuçlarından yola çıkarak, bacaklı robotlarınhızlı ve dinamik hareketleri sırasında ortaya çıkan salınımlarınbir tepki tekerleği tasarım ve kontrolu vasıtasıyla azaltılması ve bu yolla özellikle platform üzerindeki sabit kameralarınveri alım süreçlerinin iyileştirilmesi hedeflenmektedir. Proje kapmsamında yapılacak çalışmalar ile yeni bir Tübitak proje teklifi şekillendirilecektir. Bu çalışmalar kapsamında önceliklebozucu iş...
A Framework for Web-based Education Systems Supporting Interdisciplinary Design Collaboration
Karakaya, Ahmet Fatih ; Taşlı Pektaş, Şule (Middle East Technical University, Faculty of Architecture, 2007-6-01)
Web-based educational systems are promising applications to enhance design education. Although the advantages of such systems have been discussed in the literature extensively, few studies in the field have used them for teaching interdisciplinary design collaboration. In order to alleviate this problem, a web-based interdisciplinary building design studio was designed and implemented. Considering the lack of systematic approaches in the use of Information and Communication Technologies (ICT) in studios, th...
PROGRAMLANABİLİR GENİŞ BANT IŞIK YOĞUNLAŞTIRMA
Yüce, Emre(2016-12-31)
Bu proje uzaysal ışık modülatörleri kullanılarak geniş bantta ışık yoğunlaştırmayı programlanabilir halde yapmayı amaçlamaktadır. İlk uygulama alanı olarak, elde edilecek yoğunlaştırmanın güneş gözelerinde etkinliği incelenecektir. Belirlenen optimum holografik yapıların güneş gözelerine entegre edilmesi ile verimlilikte literatürde sabit yapılar ile sağlanan verimlilikten daha büyük artış sağlanabileceği öngörülmektedir. Bu yöntem, bölgelere göre optimize edilmiş güneş gözeleri belirleyerek enerji verimlil...
Physics informed neural networks for computational fluid dynamics
Aygün, Atakan; Karakuş, Ali; Maulik, Romit; Department of Mechanical Engineering (2023-1-17)
In this work, we use physics-informed neural networks (PINN) to model the problems generally used in computational fluid dynamics (CFD). Since PINN does not need any discretization scheme or mesh generation, this approach is easier to implement compared to conventional numerical methods. In the context of CFD problems, the effect of network parameters is shown in the convergence and the accuracy of the solution. The solutions to forward problems are chosen with simple geometries since as the nonlinearity in...
Citation Formats
K. Çağıltay, “Proğramlanabilir Lego Robot Tasarımı Yaklaşımı İle Öğrencilerin Problem Çözme Yeteneklerinin Geliştirilmesi.,” 2009. Accessed: 00, 2020. [Online]. Available: https://hdl.handle.net/11511/59725.