3-Dof Servo İnsan Denge Test Sistemi Geliştirilmesi

Date

2010-12-31

Author

Gürses, Senih

Metadata

Show full item record

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Item Usage Stats

125
views

0
downloads

Multi-sensory integration (çok-duyumsal tümleşim) sonucu faklı kinematik referans sistemleri (KRS) kullanımının, insan dik postürünün değişik fiziksel çevrelere adaptayonunun sağlanmasındaki önemi araştırılacaktır. 2008 ve 2009 yılları içerisinde “İnsan Denge Sistemi”'ni test edebilmek üzere orjinal olarak “Postür Örseleme Platformu” tasarlanmış ve ODTÜ-GATA İşbirliği çerçevesinde başlatılan BAP - 2008 - R - 08 - 11 – 16 No.'lu Projeyle 2 dof (A-P (ön-arka) ve M-L (yan)) tilt edebilen Postür Örseleme Platformu üretilmiştir. Bu projede hali hazırda üretimi tamamlanmış bulunan 2-dof hidrolik postür örseleme platformunun benzeri, bir başka deyişle ikinci bir postür örseleme platformu servo motorlar kullanılarak üretilecektir. Ayrıca bu yeni Proje ile platform'un, platformdan bağımsız hareket edebilen ve hareketi kontrol edilebilen bir kabini olacaktır (üçüncü dof). Üretilen Postür Örseleme Platformu, üzerinde bir adet kuvvet platformu taşıyacaktır. Böylece denge sistemi test edilen denekten baş, gövde ve alt ekstremitelerden kinematik data (uzuvların pozisyon ve hız bilgileri –inertial sensörler tarafından-), EMG datası ve yer reaksiyon kuvvet ve momentleri bilgisi eşzamanlı ölçülebilecektir. Ayrıca bu sisteme, şu anda ME Biomech Lab.'ında kullanılan ve bir başka BAP projesi ile temin edilmiş bulunan (BAP - 2008-03-10- 01) “Tendon Vibration Set-Up” eklemlenebilecektir.

URI

https://hdl.handle.net/11511/61758

Collections

Department of Engineering Sciences, Project and Design

Suggestions

OpenMETU
Core

3-6 YAŞ ARASI ÇOCUKLARIN ALET YAPIMI VE ALET İNOVASYONUNDA BİLİŞSEL, DİLSEL VE SOSYAL SÜREÇLERİN DENEYSEL BİR ARAŞTIRMASI Hohenberger, Annette Edeltraud; Gönül, Gökhan; Takmaz, Ece Kamer(2016-12-31) Bu çalışmanın amacı 3-6 yaş arası çocukların alet yapımı (tool making) ve alet inovasyonu(tool innovation) süreçlerindeki bilişsel, dilsel ve sosyal faktörlerin ortaya çıkarılmasıdır. Bu amaç doğrultusunda deneysel bir çalışmayla bu süreçlerin araştırılması planlanmaktadır.
3 x 2 Hedef Yönelimi Anketi’nin Türkçe’ye Uyarlanması Kondakçı, Esen(2013-12-31) Eğitim alanında yapılan çalışmalar incelendiğinde öğrencilerin motivasyonlarını açıklamada yaygın olarak Başarı Hedefleri Kuramı (Achievement Goal Theory, Elliot, 1999) kullanılmaktadır. Başarı Hedefleri Kuramı’na dayalı olarak öğrencilerin hedef yönelimlerini açıklayan farklı modellerin olduğu ve her yeni modelle birlikte var olan ölçme araçlarının da geliştiği görülmektedir. Bu sebeple, bu çalışmanın amacı en güncel model olan 3 x 2 modeline (Elliot, Murayama ve Pekrun, 2011) göre geliştirilen Hedef Yö...
2-D Elmas Tabanlı Kapasitif Mikroüretilmiş Ultrasonik Çevirgeçlere Yönelik Özgün Entegre Devre Tasarımı Ve Karakterizasyonu Bayram, Barış(2012-12-31) Bu araştırma projesinin amacı elmas malzeme kullanılarak üretilecek 2-D kapasitif mikroüretilmiş çevirgeçler (CMUT) için tasarlanacak entegre devrenin (IC) deneysel olarak testlerinin yapılması ve sonuçlarının literatüre kazandırılmasıdır. Elmas membranlı 1- D CMUT’ların mikroüretimine yönelik özgün bir üretim teknolojisi geliştirilmiş ve bu teknoloji kullanılarak CMUT üretimi başarıyla gerçekleştirilmiştir. Devam eden TÜBİTAK 1001 projesi kapsamında 2-D CMUTların üretim süreci üzerinde çalışılmaktadır. Eld...
3 BOYUTLU YAZICI YARDIMIYLA GÜMÜŞ NANOTEL KATKILI PLA NANOKOMPOZİT ÜRETİMİ Ünalan, Hüsnü Emrah; Doğanay, Doğa; Çırpan, Ali(2016-12-31) Proje teklifinin genel amacı, ODTÜ Mikro ve Nanoteknoloji Bölümünde yürütülecek, teknolojik uygulamalara yönelik fonksiyonel özellikler kazandırılmış ileri malzemelerin geliştirilmesi için hazırlanan yeni bir projeye kaynak ve destek sağlamaktır. Bu bağlamda polimer nanocompozitler üretilecek ve özellikleri incelenecektir.ODTÜ - DAP’ tan sağlanması planlanan maddi destek tamamıyla deneysel ve uygulamalı araştırma için gerekli olan kimyasal ve diğer sarf malzemeleri ile laboratuvar teçhizatının temininde kul...
2-D Elmas Membranli Tedavi Amaçli Mikroüretilmis Kapasitif Ultrason Çevirgeç Dizilerinin Mikroüretimi Bayram, Barış(2013-12-31) Elmas, rakipsiz sertligi ve dayanikliligi, sürtünmeyle ilgili mükemmel performansi, ayarlanabilen ve dengeli yüzey kimyasi, yüksek termal iletkenligi ve düsük termal genlesmesi, içinde yayilan akustik dalgalarin hizinin yüksekligi, ve biyouyumlulugu ile mikroelektromekanik ve nanoteknoloji alanlarinda çigir açabilecek potansiyele sahiptir. Bu potansiyel mikroelektromekanik sistemler (MEMS) alaninda mikroüretilmis kapasitif ultrason çevirgeçler (CMUT) üzerinde üniversitemizde yürüttügümüz arastirmalarla açig...

Citation Formats

S. Gürses, “3-Dof Servo İnsan Denge Test Sistemi Geliştirilmesi,” 2010. Accessed: 00, 2020. [Online]. Available: https://hdl.handle.net/11511/61758.