Insansız Helikopterin Uçuş Kontrol Algoritmalarının Geliştirilmesi için Test Platformu Çalışmaları

Date

2010-06-23

Author

Yavrucuk, İlkay

Metadata

Show full item record

Item Usage Stats

56
views

0
downloads

URI

https://hdl.handle.net/11511/76440

Collections

Unverified, Conference / Seminar

Suggestions

OpenMETU
Core

İnsansız sualtı araçları için yol planlama ve sualtı optik görüntülerin akustik görüntüleme desteği ile iyileştirilmesi Kartal, Karadeniz Seda; Leblebicioğlu, Mehmet Kemal; Saç, Hakan; Akar, Gözde; Shabanı, Raha; Halıcı, Uğur(2015) Bu proje, bir sualtı aracının doğrusal olmayan modelini, otopilot, güdüm, yer tespiti ve sistem tanımlama çalışmalarını içermektedir. Sonar ve optik kamera görüntülerinin birleştirilerek optik kamera görüntülerinin iyileştirilmesi konusunda da çalışmalar yapılmıştır. Aracın matematiksel modeli kesin olarak bilinmeyen hidrodinamik parametreleri içermektedir. Bu parametreleri belirlemek için havuz testleri yapılmıştır. İlk olarak 6 serbestlik derecesindeki doğrusal olmayan matematiksel m...
A real time test setup design and realization for performance verification of controller designs for unmanned air vehichles Küreksiz, Funda; Platin, Bülent Emre; Department of Mechanical Engineering (2008) In this thesis, a test platform based on real-time facilities and embedded software is designed to verify the performance of a controller model in real time. By the help of this platform, design errors can be detected earlier and possible problems can be solved cost-effectively without interrupting the development process. An unmanned combat air vehicle (UCAV) model is taken as a plant model due to its importance in current and future military operations. Among several autopilot modes, the altitude hold mod...
Feedback motion planning of unmanned underwater vehicles via random sequential composition Ege, Emr; Orguner, Umut; Department of Electrical and Electronics Engineering (2019) In this thesis, we propose a new motion planning method to robustly and computationally efficiently solve (probabilistic) coverage, path planning, and navigation problems for unmanned underwater vehicles (UUVs). Our approach is based on synthesizing two existing methodologies: sequential decomposition of dynamic behaviors and rapidly exploring random trees. The main motivation for this integrated solution is a robust feed-back based and computationally feasible motion planning and navigation algorithm that ...
İnsansız Araçlarla Düzlemsel Olmayan Alanların Taranması Seylan, Çağlar; Semiz, Fatih (2012-05-01) Günümüzde insansız araçlarla alan taraması, yani bir alanın tümünün veya bir kısmının insansız araçlarla en az efor ile dolaşılması, alan taramasına duyulan ihtiyaç ve insansız araçların kullanımının artmasıyla beraber hızla önem kazanmaktadır. İnsansız araçlarla alan taramasının, İHAlar ile bir alanda keşif yapmaktan robotlar ile mayınlı arazilerin mayınlardan arındırılmasına, büyük alışveriş merkezlerinde yerlerin robotlarla temizlenmesinden büyük arazilerde çim biçmeye kadar pek çok uygulaması mevcuttur....
Development of an autopilot for automatic landing of an unmanned aerial vehicle Arıbal, Seçkin; Leblebicioğlu, Mehmet Kemal; Department of Electrical and Electronics Engineering (2011) This thesis presents the design of an autopilot and guidance system for an unmanned aerial vehicle. Classical (PID) and modern control (LQT, Sliding Mode) methods for autonomous navigation and landing in adverse weather conditions are implemented. Two different guidance systems are designed in order to navigate through waypoints during normal and/or emergency flight. The nonlinear Pioneer UAV model is used in controller development and simulations. Aircraft is linearized at different trim points and total a...

Citation Formats

İ. Yavrucuk, “Insansız Helikopterin Uçuş Kontrol Algoritmalarının Geliştirilmesi için Test Platformu Çalışmaları,” 2010, Accessed: 00, 2021. [Online]. Available: https://hdl.handle.net/11511/76440.