Hafif Uçaklar İçin Düzlemsel Uçuş Kontrol Sistemlerinin Kinematik Sentezi

Date

2001-10-01

Author

Yunus, Akman
Yaman, Yavuz
Eres, Söylemez

Metadata

Show full item record

Item Usage Stats

77
views

0
downloads

Genel olarak ufak uçaklarda pilotun hareketleri direk olarak mekanik linklerle kumanda yüzeylerine iletilmaktedir. Kokpitte yaratılan kumandalar hareketli kumanda yüzeylerine kablolar, kranklar ve itme-çekme çubukları vasıtasıyla aktarılmaktadır. Bu makalede, hafif uçaklar için önerilen bir düzlemsel uçuş kontrol sistem mekanizmasının kinematik sentezi yapılmıştır. Basit bir sistem elde etmek amacıyla çalışmada dört çubuk mekanizmaları seçilmiştir. Dört nokta sentezinde analitik bir yöntem olan Bloch Yöntemi kullanılmıştır. Bu yöntemin uygulanmasını göstermek amacıyla irtifa dümeni kontrol sistemi seçilmiştir.

URI

https://hdl.handle.net/11511/77029

Collections

Department of Aerospace Engineering, Conference / Seminar

Suggestions

OpenMETU
Core

Random vibration analysis of an optomechanical system mounted on an air platform Yalçın, Ege; Çalışkan, Mehmet; Department of Mechanical Engineering (2022-8-18) Vibrations in operating environment cause unwanted motion of the optical components of an optomechanical system mounted on air platform, downgrading its performance. This performance reduction is described by two optical parameters, namely, line-of-sight jitter and reduction in modulation transfer function (MTF). However, relatively few studies have been conducted on the prediction of these parameters, forcing engineers to rely on experimental data obtained from the physical model. By the time optomechanica...
Hafif Çelik Binalarda Kullanılan Kafes Kirişli Döşeme Sisteminin İncelenmesi Baran, Eray(2016-12-31) Hafif çelik yapı sistemleri, uzun süredir yaygın olarak kullanılmakta olan betonarme ve yapısal çelik sistemlere karşı hızlı üretim, hafiflik ve kolay yapım gibi avantajlara sahiptir. Ayrıca, teknolojik gelişmeye çok fazla açık olmayan inşaat sektöründe hafif çelik yapım yöntemi teknolojik seviyesi yüksek yeni bir yapım yöntemi olarak kabul edilmektedir. Bu avantajları sayesinde, hafif çelik yapı sistemleri Dünya’da artmakta olan rağbete parallel olarak Türkiye’de de son yıllarda tercih edilen yapı sistemle...
Katı yakıtlı roket motorlarında üç boyutlu yakıt gerilemesi ile akışın modellenmesi Aksel, Haluk M.; Coşkun, Korhan; Toker, Atılgan; Tınaztepe, Tuğrul(2008) Katı yakıtlı roket motorlarının performansını motor içinde yapılan aerodinamik hesaplamalarla elde etmek mümkündür. Bu amaçla motor içerisindeki katı yakıtın geriye doğru yanması ve motor ile lüle içerisindeki iç akışın modellenmesi gerekmektedir. Akış hesaplarının yapılacağı kontrol hacminin oluşturulabilmesi için geriye yanma hesaplarının yapılması gerekmektedir. Katı yakıtın yanması esnasında katı ve gaz fazları arasında kalan ara yüzey, yakıta doğru yüzeye normal yönde hareket ederken...
Hafif Çelik Duvar Panellerinden Oluşan Bina Sistemlerinin Yatay Yük Altındaki Yapısal Davranışlarının İncelenmesi Baran, Eray; Topkaya, Cem(2018) Hafif çelik yapı sistemleri betonarme ve yapısal çelik sistemlere karsı hızlı üretim, hafiflik vekolay yapım gibi avantajlara sahiptir. Ayrıca, teknolojik gelismeye çok fazla açık olmayaninsaat sektöründe hafif çelik yapım yöntemi yeni bir yapım teknolojisi olarak kabuledilmektedir. Bu avantajları sayesinde, hafif çelik yapı sistemleri Dünya?da artmakta olanragbete paralel olarak Türkiye?de de son yıllarda tercih edilen yapı sistemleri arasınagirmistir. Dünya?da ve ülkemizde henüz yeni bir sistem olması ve ...
Robot dinamiği lineerizasyon ve basitleştirme yöntemlerinin geliştirilmesi ve imal edilmiş bir robota uygulanarak irdelenmesi Sarrafi, Ali; Soylu, Reşit; Balkan, Raif Tuna(1994) Bu projede bir robot kolun hareket denklemlerini sembolik olarak veren bir program geliştirilmiştir. Bu denklemler Lagrange eşitliği kullanılarak türetilmekte olup, gerekli bilgisayar zamanı robotun kinematiğinde ilk olarak Lipkin ye Duffy tarafından kullanılan bir notasyonu geliştirerek kullanmak suretiyle büyük ölçüde azaltılmıştır. Ayrıca, bir manipülatörün lineerliğini (veya nonlineerliğini) ölçebilmek amacıyla Lineerlik Endeksi (LE) isimli yeni bir ölçüt tanımlanmıştır. Bu endeks robotun lineerlik dere...

Citation Formats

A. Yunus, Y. Yaman, and S. Eres, “Hafif Uçaklar İçin Düzlemsel Uçuş Kontrol Sistemlerinin Kinematik Sentezi,” 2001, Accessed: 00, 2021. [Online]. Available: https://hdl.handle.net/11511/77029.