Endüstride gerekli sprey - boya robotu geliştirilmesi

Date

1995-07-01

Author

İder, S. Kemal
Ergen, Ö. Rüştü
Ergün, Vasfi

Metadata

Show full item record

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Item Usage Stats

32
views

0
downloads

Bu projede, bir endüstriyel robotun tasarımı, üretimi ve. kullanıma hazır hale getirilmesi gerçekleştirilmiştir. Uç elemanı olarak otomatik sprey boya tabancası monte edilmiştir. Ancak geliştirilen robot ilgili uç elemanı takıldığında montaj, kaynak ve taşıma gibi başka fonksiyonları da yapabilecek özelliktedir. Geliştirilen robotun bugünün yüksek teknoloji robotlarının tasarım özelliklerini içermesi, aynı zamanda mümkün olduğu kadar ucuz olması amaçlanmıştır. Robot, altı adet eksene ve paralelogram mekanizmalı birleşik konfigürasyona sahiptir. Fırçasız AC servonıotorlar tahrik elemanları olarak seçilmiştir. Motorların büyüklüklerini doğru olarak seçmek için çeşitli örnek hareketlere ait evrik dinamik simülasyonlar yapılmıştır. Kontrol sistemine pozisyon verileri elde etmek için optik pozisyon okuyucuları kullanılmıştır.. İlk dört eksende hız düşürücü olarak harmonik redüktörler kullanılmıştır. Kontrol sistemi donanımı Sinıodrive-630 sürücüsü, bir bilgisayar, bir D/A kartı ve gerekli iletişim ve dönüşümleri yapan çeşitli elektronik devrelerden oluşmaktadır. Kontrol ünitesinin kullanunı için bir program yazılmıştır. İstenen harekete haricen veri yaratmak için robotun evrik kinematik denklemlerini kullanan diğer bir program oluşturulmuştur.

URI

https://hdl.handle.net/11511/95597

Collections

Department of Mechanical Engineering, Project and Design

Suggestions

OpenMETU
Core

Endüstri meslek lisesi öğrencilerinin fonksiyon kavramını anlama düzeylerinin incelenmesi Hatısaru, Vasfiye; Erbaş, Ayhan Kürşat (2013-01-01) Bu çalışmanın amacı endüstri meslek lisesi öğrencilerinin fonksiyon kavramını anlama düzeylerini belirlemek ve nümerik (liste yöntemi), geometrik (grafik) ve sembolik (denklem) temsillerle verilen bağıntıların fonksiyon olup olmadığını belirlemede ne kadar başarı olduklarını incelemektir. Çalışmanın katılımcılarını 130 onuncu sınıf öğrencisi oluşturmaktadır. Veriler iki bölümden oluşan bir test ve seçilen 10 öğrenciyle yapılan görüşmeler aracılığıyla derlenmiştir. Testin birinci kısmı küme eşlemesiyle tanım...
Software development for man-machine interface for an industrial robot Cengiz, Mahir Cihan; Kaftanoğlu, Bilgin; Department of Mechanical Engineering (2003) In this study, a robotic software, which controls the robot, is developed. The robot considered is a six degree of freedom robot and it is designed and manufactured in METU. User can send the robot anywhere in space within its workspace, in any orientation. Forward and inverse kinamatics can be executed according to the needs. Simulation framework is embedded into the software for the 3D visualisation of the robot. Any movements can be simulated on the screen. Software also generates the path for the given ...
Development of a 3 axes PC numerical control system for industrial applications Başar, Feza; Hızal, Mirzahan; Department of Electrical and Electronics Engineering (2003) In this study, a three-axes PC numerical control system for industrial applications has been developed. With this system, fast and cheap prototyping of designed objects can be realized. The system consists of software and a hardware which includes an XYZ positioning table and three step motors controlling this table. A proper drive circuit for the stepper motors is utilized. The software digitizes two dimensional drawings of three dimensional objects and generates the control signals for the XYZ positioning...
Endüstriyel Tasarım Eğitiminde Temsil Araçlarının Kullanımı ve Proje Geliştirme Süreci Üzerine Değerlendirme Karadoğaner, Alper; Börekçi, Naz Ayşe Güzide Z. (Orta Doğu Teknik Üniversitesi Mimarlık Fakültesi; 2018) Endüstriyel tasarım eğitiminde, tasarım öğrencilerinin projelerini etkileyen çeşitli faktörler bulunmaktadır. Ürün geliştirme sürecinde kullanılan temsil araçları (çizim, yazı, grafik, taslak maket, üç boyutlu model ve benzeri) tasarım projelerinin gelişiminde önemli rol oynamaktadır. Kullanılan bu temsil araçları, süreçte birbirlerini desteklemekte, tasarım projelerinde geliştirilen ürünlerin özelliklerinin (ürün formu, ürün mekanizması, kullanıcı arayüzü ve benzeri) gelişim sürecini ve masa kritiklerini f...
Analysis of industry 4.0 technologies’ adoption using interpretive structural modelling: empirical findings from manufacturing sector in Turkey Öztürk, Ömer; Özkan Yıldırım, Sevgi; Department of Information Systems (2023-1) Emerging disruptive technologies, especially big data, the internet of things (IoT), cloud, cyber-physical systems, and 3D printing technologies, led to the emergence of a new industrial era called industry 4.0. The concept of industry 4.0, which emerged at the technology fair held in Germany in 2011, has established its foundations on increasing productivity in the industry and the digitalization of systems. Although industry 4.0 technologies have various benefits for the manufacturing sector, various diff...

Citation Formats

S. K. İder, Ö. R. Ergen, and V. Ergün, “Endüstride gerekli sprey - boya robotu geliştirilmesi,” 1995. Accessed: 00, 2022. [Online]. Available: https://hdl.handle.net/11511/95597.