Hücresel robotların hareketlerinin bilgi akış ağı ile koordinasyon ve çok parmaklı robot elinin hücresel robotlar ağı olarak incelenmesi

Download

TVRVeU5qWT0.pdf

Date

1995

Author

Nazlıbilek, Sedat
Erkmen, Aydan Müşerref
Aydın, Haluk

Metadata

Show full item record

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Item Usage Stats

44
views

49
downloads

Çok parmaklı el ile kavrama problemim dinamiği ve denetimi olarak bir bütün olarak ele alınması, çok boyutta, doğrusal olmayan, değişken parametreli ve belirsizlik taşıyan kompleks bir sistemin analiz ve kontrolü üe uğraşmak demektedir. Bn tür karmaşık sistemlerin yapılaşmamış ortamlardaki işlevleri için gerekecek denetimin karmaşıklığı ve değişik türde belirsizlik içeriği açıktır. Dağıtık kontrol az boyutla dinamik gerektireceğinden, analizi daha basittir ve global belirsizlik, en ufak denetim birimine indirgendiğinden lokal boyutları azalacaktır ve lokal olarak hata oranı azalacaktır, Global kompleks Robot el denetim problemi, böylelikle, ufak denetim birimlerinin birbirleri ile haberleşmesine ve belirsizlik yayılımının modellenmesine ve incelemesine dönüşmüştür. Projemiz böyle bir denetim modelinin oluşturulması ve robot ele uygulanmasını amaçlamıştır. Proje kapsamındaki gerçekleşen aşamalar şöyle olmuştur. * Belirsizlik modelinin geliştirilmesi * Hücresel Denetim uzayının oluşturulması * Hücresel Denetim yönteminin geliştirilmesi * Robot el kavrama denetimine uygulanması. Proje kapsamındaki üç yöntem geliştirilmiş ve denenmiştir. Bunlar, * Bulanık hücresel dönüşüm Bulanık Denetimlerin ince ayarının yapılmasında kullanımı. * Bulanık Dinamik Programlama ve Robot el kavrama denetiminde kullanışı. * Bilgi Akış Ağı ve duyuculu devinimli denetime uygulanışı.

URI

https://app.trdizin.gov.tr/publication/project/detail/TVRVeU5qWT0
https://hdl.handle.net/11511/49752

Collections

Department of Electrical and Electronics Engineering, Project and Design

Suggestions

OpenMETU
Core

Çocuklar için Tasarlarken Birbirinden Öğrenmek: Tasarımda Disiplinler Arası İş Birliği Can, Nilay Nida; Öztürk, İpek; Kaygan, Pınar (Orta Doğu Teknik Üniversitesi Mimarlık Fakültesi; 2018) Teknolojinin gelişmesi ve tasarım problemlerinin karmaşıklaşması, tasarım ve ürün geliştirmeyi çeşitli disiplinlerden uzmanların bir araya gelerek çalıştığı süreçler olmaya yöneltmektedir. Eğitim alanında da buna paralel şekilde disiplinler arası çalışma yaygınlaşmaktadır. Özellikle çocuklar için yapılan ürün ve eğitim materyallerini göz önüne aldığımızda, birden fazla disiplinin katkısı oldukça önemlidir. Bu makalenin amacı hem tasarım hem de eğitim alanındaki bu ortak eğilimi dikkate alan, disiplin...
Strengths and weaknesses of problem-based learning in engineeriing education: students’ and tutors’ perspectives Ateş, Özlem; Eryılmaz, Ali (2010-01-01) This study aims to analyze the strengths and weaknesses of problem-based learning (PBL) implementations in engineering education and problems encountered in it from the perspectives of tutors and students. A case study design was employed in this study. To this end, four tutors, their five PBL modules, and fourteen students were selected. The data were collected by means of observations, interviews, and additional data sources. The results indicated that gaining engineer’s viewpoint and self confidence; imp...
Çok Katmanlı Eniyileme Problemlerinin Türev Gerektirmeyen Yöntemlerle Çözümü Karasözen, Bülent(2009-12-31) Kısmi türevli denklemlerin sonlu elemanlar yöntemi uygulanarak ayrıklaştırılması sonucu elde edilen büyük çapataki eniyileme problemlerinin etkin çözümü büyük önem taşımaktadır. Bu tür problemlerin çözümü için, son yıllarda geliştirilen az bilgisayar zamanı ve bilgisayar belliği gerektiren çok-düzeyli eniyileme yöntemlerinin, türev gerektirmiyen eniyileme yöntemleriyle birlikte mühendislikte karşılaşılan büyük çaptaki eniyileme problemlerine uygulanması planlanmıştır. Tez öğrencileri Bengisen Pekmen ve Ha...
INVESTIGATION OF THE PERMEABILITY OF THE CELL MEMBRANE FOR DIFFERENT CRYOPROTECTANT AGENTS IN A CONTINUOUS THERMO-FLUIDIC MICRO-CHANNEL SYSTEM Hatiboğlu, Anıl; Külah, Haluk; Önel, Selis; Department of Micro and Nanotechnology (2021-9-13) Modeling cell membrane permeability in different solutions is a critical requirement in controlling the response of cells during preconcentration processes in biotechnological applications, such as drug delivery, fluorescence imaging, and cryopreservation . Current multi-step methods employed in loading cells with high concentrations of cryoprotectant agents (CPAs) prior to cryopreservation for long term storage affect cell viability as a result of extended exposure times associated with these methods. One ...
Optimal market making models in high-frequency trading Aydoğan, Burcu; Uğur, Ömür; Aksoy, Ümit; Department of Financial Mathematics (2021-4-08) In this thesis, we aim to develop optimal trading strategies in a limit order book for high-frequency trading by stochastic control theory. First, we address for evolving optimal prices where the underlying asset follows the Heston stochastic volatility model including jump components to explore the effect of the arrival of the orders. The goal of the market maker is to maximize her expected return while controlling the inventories where the remaining is charged with a liquidation cost. Two types of ...

Citation Formats

S. Nazlıbilek, A. M. Erkmen, and H. Aydın, “Hücresel robotların hareketlerinin bilgi akış ağı ile koordinasyon ve çok parmaklı robot elinin hücresel robotlar ağı olarak incelenmesi,” 1995. Accessed: 00, 2020. [Online]. Available: https://app.trdizin.gov.tr/publication/project/detail/TVRVeU5qWT0.