Kapalı kapılar ardında: öğretmen adaylarına göre oğretmenler odası

Date

2016-01-01

Author

Nayir, Kadriye Funda
Taneri, Pervin Oya
Akgunduz, Mehmet

Metadata

Show full item record

Item Usage Stats

81
views

0
downloads

URI

https://hdl.handle.net/11511/81829

Relation

Egitim bilimlerinde yenilik ve nitelik arayışı

Collections

Unverified, Book / Book chapter

Suggestions

OpenMETU
Core

Camera trajectory estimation for indoor robot odometry using stereo images and inertial measurements Horasan, Anıl; Aksel, Mehmet Haluk; Department of Mechanical Engineering (2016) In this study, the development and implementation of an algorithm for stereo visual-inertial odometry are described. The study spans the complete process from analyzing the sensory data to the development of a robot odometry algorithm. The criteria for indoor visual-inertial odometry include using low-cost sensor systems, having an error less than five percent of the movement regardless of the distance covered, and building a robust algorithm in the presence of geometric and photometric invariances as well ...
Experimental and numerical study of detonation in a closed chamber İncekürk, Tuğberk; Ulaş, Abdullah; Department of Mechanical Engineering (2016) The main objective of the thesis is to investigate the performance behavior of high explosive charges in a specific confined space with numerical methods and experiments. Internal blast performances of four different cylindrical high explosive charges in a closed spherical detonation chamber are evaluated and the results are compared with numerical simulations. For the numerical studies, in order to model explosives, widely used JWL equation of state is used. Numerical simulations are accomplished by commer...
Kapalı alanlarda robot konumlaması için stereo görüntüler ve eylemsizlik duyucusu kullanılarak kamera yörüngesinin kestirilmesi Horasan, Anıl; İsmail, Engiz; Dölen, Melik; Koku, Ahmet Buğra (null; 2016-11-03)
Kapalı Bir Alanda Basit Bir İHA ile Keşif Metodu Tasarımı Kucuktabak, Emek Baris; Pelit, Mustafa Melih; Orhan, Zeynep Ozge; Turgut, Ali Emre (2017-09-23) Bu çalışmada önceden bilinmeyen iç mekânları keşfedecek ve haritalayacak otonom bir insansız hava aracı (İHA) sunulmuştur. Dört rotorlu hava aracı lazer mesafe ölçücü, sonar mesafe algılayıcı, atalet ölçüm ünitesi (IMU) ve Ultra geniş bant alıcısı (UWB) ile donatılmıştır. Basit bir engelden kaçınma algoritması ve açıklık bulma algoritması gibi çeşitli algoritmalar sunulmuştur. Bu algoritmalar kullanılarak çarpışma olmadan ilerleme sağlayan özgün bir yol bulma/keşif algoritması geliştirilmiştir. Örnek bir iç...
Maximal page crossing number of embedded closed legendrian surfaces in closed contact 5-manifolds Erşen, Özlem; Arıkan, M. Fırat,; Department of Mathematics (2020) The main purpose of this thesis is to introduce a new Legendrian isotopy invariantfor any closed orientable Legendrian surfaceLembedded in a closed contact5- man-ifold(M,ξ)which admits an "admissable" open book(B,f)(supportingξ) forL.We show that to any suchLand a fixed pageX, one can assign an integerMPX(L),called "Relative Maximal Page Crossing Number ofLwith respect toX", which isinvariant under Legendrian isotopies ofL. We also show that one can extend thisto a page-free invariant, i.e., one can assign ...

Citation Formats

K. F. Nayir, P. O. Taneri, and M. Akgunduz, Kapalı kapılar ardında: öğretmen adaylarına göre oğretmenler odası. 2016.