Show/Hide Menu
Hide/Show Apps
Logout
Türkçe
Türkçe
Search
Search
Login
Login
OpenMETU
OpenMETU
About
About
Open Science Policy
Open Science Policy
Open Access Guideline
Open Access Guideline
Postgraduate Thesis Guideline
Postgraduate Thesis Guideline
Communities & Collections
Communities & Collections
Help
Help
Frequently Asked Questions
Frequently Asked Questions
Guides
Guides
Thesis submission
Thesis submission
MS without thesis term project submission
MS without thesis term project submission
Publication submission with DOI
Publication submission with DOI
Publication submission
Publication submission
Supporting Information
Supporting Information
General Information
General Information
Copyright, Embargo and License
Copyright, Embargo and License
Contact us
Contact us
Biyo-esinlenilmiş Yüzgeç Tabanlı Bir Eyleyici Sisteminin Tasarımı, Karakterizasyonu, Optimizasyonu ve Modellenmesi
Download
index.pdf
Date
2024-10-14
Author
Durmaz, Atakan
Ankaralı, Mustafa Mert
Metadata
Show full item record
This work is licensed under a
Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License
.
Item Usage Stats
20
views
0
downloads
Cite This
Bu makale, yeni bir biyo-esinlenilmiş su altı aktüatör mekanizması için öncü bir optimizasyon yaklaşımı sunmaktadır. Birçok çalışma su altı aktüatör mekanizmalarını incelerken, araştırmamız bu mekanizmanın modellenmesi ve simüle edilmesine ve yinelemeler yoluyla zamanla değişen bir dinamik sistemi optimize etmek için dinamik bir optimizasyon prosedürü kullanılmasına odaklanmaktadır. Bu yöntem, özellikle problem uzayının delikler gibi karmaşıklıklar içerdiği ve problem uzayını ve arama işlemini oldukça karmaşık hale getirdiği durumlarda dinamik optimizasyon problemlerine yeni bir bakış açısı sunmaktadır. Analiz ve simülasyon gerçekleştirildikten sonra, dinamik sistemin her zaman anı için optimum bir parametre kümesi geçmişi elde edilmiştir. Ancak, problemin doğası gereği, bazı parametreler gerçek zamanlı olarak güncellenebilirken, geometrik parametreler gibi diğerleri güncellenememektedir. Sonuç olarak, ayarlanabilen uygun kontrol parametrelerini seçip bu parametrelerle optimize edilmiş bir yanıt elde etmek için sistem tekrar simüle edilmiş olup elde edilen itki kuvveti ve hız profillerine ait sonuçlar, Sonuçlar bölümünde sunulmuştur.
URI
https://hdl.handle.net/11511/112250
Conference Name
25. Otomatik Kontrol Ulusal Konferansı
Collections
Department of Electrical and Electronics Engineering, Conference / Seminar
Citation Formats
IEEE
ACM
APA
CHICAGO
MLA
BibTeX
A. Durmaz and M. M. Ankaralı, “Biyo-esinlenilmiş Yüzgeç Tabanlı Bir Eyleyici Sisteminin Tasarımı, Karakterizasyonu, Optimizasyonu ve Modellenmesi,” presented at the 25. Otomatik Kontrol Ulusal Konferansı, Konya, Türkiye, 2024, Accessed: 00, 2024. [Online]. Available: https://hdl.handle.net/11511/112250.