Mini/Mikrorobot tasarımı ve mini/mikrorobot kolonisi oluşturma ve geliştirme projesi

Date

2003-03-01

Author

Erden, Abdülkadir

Metadata

Show full item record

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Item Usage Stats

37
views

0
downloads

Mini/Mikrorobot tasarımı, prototip robot ve robotların üretimi, ve bu robotlardan robot kolonisi oluşturulması, geliştirilmesi ve denenmesi bu projenin temel araştırma konusudur. Gelişmiş ülkelerde de henüz çok yeni olan fakat üzerine çok büyük yatırımların ve çalışmaların yapıldığı bu konuda, teknolojik gösterim düzeyinde beklenen ve planlanan hedefler kısmen sağlanmış, ancak proje başında verilen hedeflerden, proje ekibinin sorumluluk alanı dışında kalan nedenlerden dolayı sapmalar olmuştur. Bu proje ile Türkiye'nin, bu çok yeni teknolojiyi yakalaması ve bu alanda geç kalmadan çalışmalara başlaması hedeflenmiş, ve bu üst düzey hedefe ulaşılmıştır. Proje çalışması kapsamında 5x5x5 cm (5 cm)3 hacım içine sığdırılabilen robotlar tasarlanmış ve üretilmiş, tasarlanan bu robot prototiplerinden en iyi performansı gösteren prototipten 3 adet üretilerek bir robot kolonisi kurulmuş, robotlar arası iletişim sağlanmış ve koloni olarak denenmiştir. Ayrıntılı bilgi ve gösterim video kayıtları rapor eki olarak verilmiştir. Diğer bir çalışma ile 2x2x2 cm (2 cm)3 hacım içine sığdırılabilen robotlar tasarlanmış ve üretilmiştir. Bu çalışma ile ilgili bilgiler ve video kayıtları da rapor eki olarak verilmiştir. Çalışmanın piezoelektrik motorlarla ilgili bölümü uluslararası düzeyde ilgi görmüş ve yurt dışında bir firma tarafından özel bir uygulama talep edilmiştir. Projeye parasal desteğin Tübitak tarafından verilmemesi, sonuç rapor aşamasına gelinmiş olmasına rağmen bu konuda hiç bir gelişme ve diyalog olmaması nedeni ile alt düzeyde bazı uygulama hedeflerine ulaşılamamıştır. Bu hedeflerin içinde en önemlileri; (5 cm)3 robot için planlanan 9-10 robottan oluşan koloninin üretilemesi, (2 cm)3 robot için ise birden çok sayıda üretim yapılabilecek parasal desteğin bulunamaması nedeni ile bu boyutta koloni üretiminin yapılamanıasıdır.

URI

https://hdl.handle.net/11511/95720

Collections

Department of Mechanical Engineering, Project and Design

Suggestions

OpenMETU
Core

Design, production and development of mini/micro robots to form a cooperative colony Başaran, Dilek; Erden, Abdülkadir; Department of Mechanical Engineering (2003) Design, production and development of individual mini/micro robots and then formation of their cooperative colony are the main topics of this thesis. The produced mini/micro robots are as small and light as possible. In addition, they are multifunctional (programmable), flexible and intelligent while maintaining a very low production cost. Mini/micro robots, called MinT-DB series are able to communicate with each other to work cooperatively. Moreover, these robots can be the basis for the future studies con...
Design and Optimization of Nanoantennas for Nano-Optical Applications Işıklar, Göktuğ; Ergül, Özgür Salih; Department of Electrical and Electronics Engineering (2020-9) In this study, design and simulation of plasmonic nanoantenna structures to obtain high power enhancement capabilities at optical frequencies, as well as utilization of nanoantennas for imaging and sensing applications are presented. Plasmonic characteristics of nanoantennas, which depend on many parameters, such as material, frequency, geometry, and size, are investigated in detail via computational analyses of various nanoantenna structures. Numerical solutions of electromagnetic problems are performe...
Süpersingüler İzojen Tabanlı Kriptografik Protokollerin Geliştirilmesi Cenk, Murat(2021-02-15) Projenin genel amacı kuantum sonrası kriptografi alanında gelecek vaat eden süpersingüler izojen tabanlı kriptografiyi kullanarak verimli ve güvenli kriptografik protokoller tasarlamaktır. Literatürde süpersingüler izojen tabanlı sayısal imza protokollerine ait çok az örnek bulunmaktadır. Bulunan örnekler ise istenen verimde çalışmamaktadır. Yapılan çalışmalar sonucunda bir halka için süpersingüler izojen tabanlı sigma protokolü, süpersingüler izojen tabanlı halka imza ve süpersingüler izojen tabanlı b...
Bulut Tabanlı Kurumsal Yönetim Bilişim Sistemlerinin Kullanımının İncelenmesi Eren, Pekin Erhan; Şener, Umut; Kayabay, Kerem; Koçyiğit, Altan; Gökalp, Ebru(2016-12-31) Bu proje kapsamında, bulut tabanlı kurumsal yönetim bilişim sistemlerinin (KYBS) kullanıcılar tarafından kullanımı ve kabulünü teşvik edici ve engelleyici faktörlerin araştırılması amaçlanmaktadır. Böylece, bulut servis sağlayıcılarına, ürünlerinin kabul edilebilirliğini ve kullanımını arttırmak için, ürünlerini geliştirirken nelere dikkat etmeleri gerektiği konusunda bilgi sağlanması hedeflenmektedir. Proje kapsamında, öncelikle bulut bilişim ve KYBS alanında kullanıcı kabulü ile ilgili literatürde yer al...
Trust attribution in collaborative robots: An experimental investigation of non-verbal cues in a virtual human-robot interaction setting Ahmet Meriç, Özcan; Şahin, Erol; Acartürk, Cengiz; Department of Bioinformatics (2021-6) This thesis reports the development of non-verbal HRI (Human-Robot Interaction) behaviors on a robotic manipulator, evaluating the role of trust in collaborative assembly tasks. Towards this end, we developed four non-verbal HRI behaviors, namely gazing, head nodding, tilting, and shaking, on a UR5 robotic manipulator. We used them under different degrees of trust of the user to the robot actions. Specifically, we used a certain head-on neck posture for the cobot using the last three links along with the gr...

Citation Formats

A. Erden, “Mini/Mikrorobot tasarımı ve mini/mikrorobot kolonisi oluşturma ve geliştirme projesi,” 2003. Accessed: 00, 2022. [Online]. Available: https://hdl.handle.net/11511/95720.