Otonom su devrilmesi izleme-uyarı-müdahale sistemi

Date

2021-12-09

Author

Şanlı, Emine Betül
Şimşir, Serbay
Sömek, Süleyman Kazım
Kallem, Aydoğa
Yücel Bilen, Özge
Çelebi, Emrehan Berkay
Ünalan, Utku Berkalp
Ahmadian, Reza
Demir, Şimşek
Aksoy, Ayşegül

Metadata

Show full item record

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Item Usage Stats

119
views

0
downloads

URI

https://www.cmo.org.tr/resimler/ekler/aab107b3374e5cf_ek.pdf
https://hdl.handle.net/11511/100796

Conference Name

14. Ulusal 2.Uluslararası Çevre Mühendisliği Kongresi

Collections

Department of Environmental Engineering, Conference / Seminar

Suggestions

OpenMETU
Core

Modeling and control of autonomous underwater vehicle manipulator vehicle manipulator systems Korkmaz, Ozan; İder, Kemal S.; Özgören, Mustafa Kemal; Department of Mechanical Engineering (2012) In this thesis, dynamic modeling and nonlinear control of autonomous underwater vehicle manipulator systems are presented. Mainly, two types of systems consisting of a 6-DOF AUV equipped with a 6-DOF manipulator subsystem (UVMS) and with an 8-DOF redundant manipulator subsystem (UVRMS) are modeled considering hydrostatic forces and hydrodynamic effects such as added mass, lift, drag and side forces. The shadowing effects of the bodies on each other are introduced when computing the hydrodynamic forces. The ...
An integrated system design for building inspection by autonomous UAVs Küçüksubaşı, Fatih; Sorguç, Arzu; Department of Building Science in Architecture (2017) Inspection of buildings throughout their lifecycle is vital in terms of human safety as the number of structures increases expeditiously. However, it is not easy to perform inspections for all cases. Physical reachability and complexity of the buildings are major problems along with the safety of inspectors during on-site operations. In this context, Unmanned Aerial Vehicles (UAV) have recently shown great performance collecting visual data through autonomous exploration and mapping in building inspection. ...
Otonom Quadrotor Sürüleri için Orantısal Navigasyon Tabanlı Merkezi Olmayan Toplu Hareket Algoritması Altintas, Oguz Han; Marangalou, Kourosh; Turgut, Ali Emre (2017-09-23) Bu bildiride orantısal navigasyon yaklaşımlarının yeni bir yöntem olarak otonom ve merkezi olmayan multikopter robotların kontrolüne nasıl uygulanabileceği anlatılmaktadır. Burada merkezi olmayan ile kastedilen her bir sürü bireyinin yakınındaki diğer bireylerden edindiği bilgi doğrultusunda bağımsız olarak hareket edebilmesidir. Çalışmada iki farklı iletişim prosedürü kullanılmış olup bunlar eşler arası etkileşim ve odaklanmış etkileşim olarak tanımlanmıştır. Eşler arası etkileşimde her birey en yakınındak...
Intelligent methods for dynamic analysis and navigation of autonomous land vehicles Kaygısız, Hüseyin Burak; Erkmen, Aydan Müşerref; Department of Electrical and Electronics Engineering (2004) Autonomous land vehicles (ALVs) have received considerable attention after their introduction into military and commercial applications. ALVs still stand as a challenging research topic. One of the main problems arising in ALV operations is the navigation accuracy while the other is the dynamic effects of road irregularities which may prevent the vehicle and its cargo to function properly. In this thesis, we propose intelligent solutions to these two basic problems of ALV. First, an intelligent method is pr...
Otonom Çatlak Tespitinde Kullanılan Görüntü İşleme Yöntemleri ve Teknolojinin Potansiyelleri Özgenel, Çağlar Fırat (2016-11-26) Yapı denetimi, özellikle strüktürel performansı sorgulanan yapılar için yapı, kullanıcı ve denetçinin güvenliği açısından büyük öneme sahiptir. Yapılarda gözlemlenen çatlaklar ise yapının neresinde bulunduğu, derinliği, sayısı, yönelimi gibi parametrelere bağlı olarak strüktürel performansa dair ipuçları vermekte ve yapıların kullanılabilirliği için önemli bir ölçüt oluşturmaktadır. Pratik uygulamaya bakıldığında, yapıların ve yapı kullanıcılarının hayatını doğrudan etkileyen denetim kararları çoğunlukla gö...

Citation Formats

E. B. Şanlı et al., “Otonom su devrilmesi izleme-uyarı-müdahale sistemi,” presented at the 14. Ulusal 2.Uluslararası Çevre Mühendisliği Kongresi, 2021, Accessed: 00, 2022. [Online]. Available: https://www.cmo.org.tr/resimler/ekler/aab107b3374e5cf_ek.pdf.