Mini İnsansız Hava Aracı Tasarımı, Üretimi Ve Uçurulması

2011-12-31
Alemdaroğlu, Hüseyin Nafiz
Bu projenin amacı bir Mini İnsansız Hava Aracının (İHA) tasarımını ve üretimini yaparak uluslarası bir tasarım yarışmasında uçurmaktır. ODTÜ Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bölümü (genel olarak son sınıf) öğrencileri olarak son 10 yıl içerisinde katılmış olduğumuz uluslararası tasarım ve üretim yarışmalarında önemli başarılara imza atmış bulunmaktayız. 1. Son olarak 2010 Nisan ayında ABD de yapılan ve AIAA tarafından organize edilen “Design/Build and Fly” (kısa adı DBF) adlı yarışmada ODTÜ Havacılık ve Uzay Mühendisliği bölümü öğrencilerinin tasarlayıp üretmiş oldukları “Anatolian Craft” uçağı bu yarışmaya katılan 65 üniversite takımı içinden 6. olmuştur. (http://www.aiaadbf.org/2010_files/DBF_2010_ Competition_Summary.pdf) 2. 2009 yılında Portekiz'de düzenlenen Air Cargo Challenge adlı yarışmada ise yine öğrencilerimiz aynı adlı uçakları fakat değişik bir tasarım ile 35 takım arasından 7. olmuşlardır. Öğrencilerimiz derslerde öğrendikleri tasarım bilgilerini kullanarak tasarladıkları bu uçaklarla öğrendiklerini uygulamaya dökme başarısını göstermekte, son derecede katı ve kesin kuralları olan bu yarışmalarda yarışmanın kurallarına ve gereksinimlerine uygun, belirlenen görevleri başarı ile gerçekleştiren İnsansız Hava Araçlarını tasarlayıp uçurmaktadırlar. Önerilen bu proje ile proje yöneticiliğini yapmış olduğum ODTÜ Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bölümünün çeşitli sınıflarından öğrencilerin oluşturduğu “Anatolian Craft” proje ekibinin, Nisan 2011 de ABD'de düzenlenecek, “AIAA Design/Build/Fly” adlı yarışmaya katılabilmeleri için tasarlamış oldukları uçaklarını üretmeleri için destek talep edilmektedir. DBF yarışması, American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA) tarafından her yıl ABD de düzenlenen bir uçak tasarım yarışmasıdır. Yarışmanın temeli “Uçak” Tasarımıdır. Fakat olay sadece tasarımla kalmamaktadır. Tasarımın ardından öğrenciler, tasarladıkları uçağı en hafif ve en sağlam olacak şekilde üretmekte, daha sonra üretmiş oldukları bu uçağı uçurarak verilen görevleri yerine getirmektedirler. DBF yarışması ABD'de dönüşümlü olarak 3 ayrı yerde yapılmaktadır. Bunlar Kansas-Wichita, Maryland-Patuxent River, Arizona-Tuscon dur. 2010 yılındaki yarışma Wichita Kansas da yapılmıştır. 2011 yılındaki yarışma ise Arizona Tuscon da, 2012 deki yarışma ise Maryland'da yapılacaktır. Yarışmanın koşulları her sene değişmektedir. Her sene tasarlanacak uçak için değişik görevler tanımlanmaktadır. Bu seneki uçağın yapması istenen görev tanımları şu şekildedir: 1. Boş uçuş: ı 2. Maksimum sayıda Golf topu taşıyarak uçuş (hacim taşıma uçuşu) 3. Metal ağırlık taşıma uçuşu Ayrıca uçağın tasarımı için de bazı önemli kısıtlamalar getirilmektedir.

Suggestions

ATV Tabanli İnsansız Kara Aracı Geliştirilmesi
Bayar, Gökhan; Konukseven, Erhan İlhan; Koku, Ahmet Buğra; Balkan, Raif Tuna (2007-11-01)
ODTÜ Makina Mühendisliği Bölümü ve ASELSAN işbirliği ile yürütülen İnsansız Kara Aracı Projesi (1KAP) ile ATV (All Terrain Vehicle) tipi mevcut bir araç kullanılarak istenildiği takdirde uzaktan kumanda ile kontrol edilebilen gerektiğinde ise otonom olarak kullanılabilen bir robot kara aracının tasarımı ve ilk örnek üretimi amaçlanmıştır. Bu makalede mevcut ATV tipi aracın kontrolünü gerçekleştirmek için araç üzerinde yapılan mekanik düzenlemelerden bahsedilecektir.
İnsanız Hava Aracı (İHA) Görüntüleri ile Ortogörüntü Üretiminde Yükseklik ve Kamera Açısının Doğruluğa Etkisinin Araştırılması
Öztürk, Ozan; Bilgilioğlu, Burhan Baha ; Çelik, Mehmet Furkan ; Bilgilioğlu, Süleyman Sefa ; Uluğ, Raşit (2017-12-01)
İnsansız Hava Araçları (İHA) otomatik veya yarı otomatik uçuş prensibine sahip başlangıçta askeri amaçlar için kullanılan motorlu veya motorsuz hava araçlarıdır. Son yıllarda meydana gelen gelişmelerle birlikte İHA’lar, afet yönetimi ve planlama, ormancılık, fotogrametrik değerlendirme, yol ve nehir gözlemleri, arazilerin üç boyutlu (3B) modellerinin üretilmesi gibi birçok ticari ve akademik çalışmalarda yaygın olarak kullanılmaya başlanmıştır. İHA’lara digital kameralarının entegre edilmesi yüksek çözünürl...
Taktik insansız hava aracı tasarımı ve üretimi
Oran, Can Mehmet; Başkan Perçin, Özge; Demircan, Alpay; Alemdaroğlu, Nafiz; Çiftçi, Meltem; Seber, Güçlü; Kayran, Altan; Özöztürk, Sedat; Demir, Özgür; Buzkıran, Mete(2012)
Proje kapsamında taktik bir insansız hava aracı tasarımı ve üretimi gerçekleştirilmiştir. Hava aracı bütünü ile kompozit malzemeden üretilmiştir. Hava aracı üretimi için gerekli olan bütün kalıplar da proje kapsamında Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bölümü prototip atelyesinde üretilmiş ve proje sayesinde çok önemli bir üretim kabiliyeti sağlanmıştır. Hava aracının bütün mekanik ve elektromekanik sistem entegrasyonu başarı ile tamamlanmıştır. Hava aracına takılı bir kamera ve ver...
Mini/Mikrorobot tasarımı ve mini/mikrorobot kolonisi oluşturma ve geliştirme projesi
Erden, Abdülkadir(2003-03-01)
Mini/Mikrorobot tasarımı, prototip robot ve robotların üretimi, ve bu robotlardan robot kolonisi oluşturulması, geliştirilmesi ve denenmesi bu projenin temel araştırma konusudur. Gelişmiş ülkelerde de henüz çok yeni olan fakat üzerine çok büyük yatırımların ve çalışmaların yapıldığı bu konuda, teknolojik gösterim düzeyinde beklenen ve planlanan hedefler kısmen sağlanmış, ancak proje başında verilen hedeflerden, proje ekibinin sorumluluk alanı dışında kalan nedenlerden dolayı sapmalar olmuştur. Bu proje ile ...
Blockchain-Based Data Security in Military Autonomous Systems
Angın, Pelin (2020-11-01)
Advances in technology have enabled the increased use of autonomous systems such as unmanned aerial vehicles (UAVs) in military operations and other critical military communications. While the use of autonomous systems has greatly facilitated military operations, provided a global view of the operational environment and eased sensitive data collection, making possible reduced casualties, it has also created a greater cyber attack surface due to its high level of automation. The existence of adversaries targ...
Citation Formats
H. N. Alemdaroğlu, “Mini İnsansız Hava Aracı Tasarımı, Üretimi Ve Uçurulması,” 2011. Accessed: 00, 2020. [Online]. Available: https://hdl.handle.net/11511/59396.