ATV Tabanli İnsansız Kara Aracı Geliştirilmesi

Date

2007-11-01

Author

Bayar, Gökhan
Konukseven, Erhan İlhan
Koku, Ahmet Buğra
Balkan, Raif Tuna

Metadata

Show full item record

Item Usage Stats

11
views

0
downloads

ODTÜ Makina Mühendisliği Bölümü ve ASELSAN işbirliği ile yürütülen İnsansız Kara Aracı Projesi (1KAP) ile ATV (All Terrain Vehicle) tipi mevcut bir araç kullanılarak istenildiği takdirde uzaktan kumanda ile kontrol edilebilen gerektiğinde ise otonom olarak kullanılabilen bir robot kara aracının tasarımı ve ilk örnek üretimi amaçlanmıştır. Bu makalede mevcut ATV tipi aracın kontrolünü gerçekleştirmek için araç üzerinde yapılan mekanik düzenlemelerden bahsedilecektir.

URI

https://hdl.handle.net/11511/86737
https://dergipark.org.tr/tr/download/article-file/479283

Collections

Department of Mechanical Engineering, Article