ATV Tabanli İnsansız Kara Aracı Geliştirilmesi

2007-11-01
ODTÜ Makina Mühendisliği Bölümü ve ASELSAN işbirliği ile yürütülen İnsansız Kara Aracı Projesi (1KAP) ile ATV (All Terrain Vehicle) tipi mevcut bir araç kullanılarak istenildiği takdirde uzaktan kumanda ile kontrol edilebilen gerektiğinde ise otonom olarak kullanılabilen bir robot kara aracının tasarımı ve ilk örnek üretimi amaçlanmıştır. Bu makalede mevcut ATV tipi aracın kontrolünü gerçekleştirmek için araç üzerinde yapılan mekanik düzenlemelerden bahsedilecektir.
Citation Formats
G. Bayar, E. İ. Konukseven, A. B. Koku, and R. T. Balkan, “ATV Tabanli İnsansız Kara Aracı Geliştirilmesi,” pp. 55–66, 2007, Accessed: 00, 2021. [Online]. Available: https://hdl.handle.net/11511/86737.