Çift yönlü çalışan süspansiyon

2010-7-7
Bu buluş, özellikle her türlü kara aracı ve çift yönlü hareket ettirilebilen (ters dönmüş veya düz) tam otonom insansız kara araçları veya çok amaçlı hareket edebilen robotlar gibi robotik uygulamalarında kullanılabilecek bir süspansiyonla ilgilidir.

Suggestions

Mesafe ölçümü tabanlı güvenilir konum tespiti teknikleri ve kara ve hava araçları için örnek uygulamalar
Temizer, Selim; Kaya, Muhammed Çağrı (2013-07-01)
Bu çalışmada insanlı veya insansız araçlarda kullanılabilecek, kapalı/açık mekanların veya genel olarak yeryüzünün mesafe ölçen sensörler tarafından algılanabilir yüzey derinlik bilgileri kullanılarak güvenilir bir biçimde konum tespiti yapmayı sağlayan Bayes Filtreleme prensibi temelli teknikler ortak olarak incelenmiş, ve bir kısmı gerçek bir kısmı da simülasyon ortamında olmak üzere kara ve hava araçları üzerinde örnek uygulamaları gerçekleştirilmiştir. Uygulamalarda öncelikle, eğer mevcut değil ise, kon...
Scanning imaging with energy photons
Emre, Eylem; Esendemir, Akif; Department of Physics (2003)
An inspection system was required in order to eliminate the difficulties which appear during the inspection of the vehicles according to specific criteria at Turkish Custom Border in a short time and effectively. In this thesis, we performed experiments on such a system to obtain the overall performance of its inspection quality. We firstly give with reasons, why the source of beam is selected as X-ray source. The subsystems of the main system are the accelerator subsystem and detector subsystem. Their stru...
Çift Fazlı Çeliklerin Şekillendirilmesi Sırasındaki Hasar Oluşumunun İncelenmesi
Efe, Mert; Şimşir, Caner(2020-01-15)
Bu projede, çift fazlı çeliklerin sekillendirilmesi esnasındaki hasar olusumunu daha dogru ve ayrıntılı bir biçimde analiz etmek amaçlanmıstır. Sekillendirme islemlerinde olusan yüksek sıcaklık ve gerinim hızlarında hasarın daha fazla olacagı hipotezinden yola çıkılarak, bu kosullar altında hasar parametreleri incelenmistir. Esneklik katsayısının hassas bir biçimde ölçülememesinden kaynaklı hasar parametresindeki hata oranını minimuma indirilmistir. Hasar olusumu aynı zamanda mikro bosluk olusumu ile i...
Development of a computer program for the analysis of fatigue crack growth
Dalgıç, Ali Murtaza; Bilir, Ömer Gündüz; Kadıoğlu, Suat; Department of Mechanical Engineering (2002)
In this study, a computer program is developed for fatigue crack propagation analysis of metal alloys and random fiber composites. The developed program takes the fatigue crack propagation experiment data in the form of crack length vs. number of cycles from the user. The user also, selects the crack geometry and defines loading conditions of the test specimen. Developed program analyze the experimental data and evaluates crack growth rate and stress intensity range. For the calculated or ready crack growth...
Fault tolerant control of a dual-three-phase electrical machine with predictive current control and reduced computation burden
Saraç, Hakan; Keysan, Ozan; Department of Electrical and Electronics Engineering (2022-2-01)
Fault tolerance concept on electrical drives has gained more importance as electrical machines started to play more role in missin critical applications such as aircraft, EVs and HEVs. Redundant drives are a straightforward but an expensive solution. In conventional three-phase electrical drives, when an open or short circuit fault occurs on a phase of the machine, overall drive system is affected and operation of the machine becomes no longer possible. Therefore electrical machines with multiple phases or ...
Citation Formats
M. C. Kul, A. B. Koku, and E. İ. Konukseven, “Çift yönlü çalışan süspansiyon,” 00, 2010.