Sürü Robotları için Görüntü Tabanlı Mesafe, Açı ve Yönelim Sistemi Tasarımı

Date

2017-09-23

Author

Balanji, Hamid
Yilmaz, Emre
Cakmak, Omer
Turgut, Ali Emre

Metadata

Show full item record

Item Usage Stats

143
views

0
downloads

URI

http://www.tok2017.yildiz.edu.tr/docs/TOK-2017-Bildiriler-Kitabi.pdf?ver=8.0
https://hdl.handle.net/11511/71909

Collections

Unverified, Conference / Seminar

Suggestions

OpenMETU
Core

Sürü Robotlar için Minyatür Piezo Elektrik Tabanlı Tutucu Geliştirilmesi Turgut, Ali Emre(2016-12-31) Sürü robot sistemleri son yıllarda önemi artan ve üzerine birçok araştırmalar yapılan bir konudur. Sürü robot sistemlerinin en büyük eksikliği biyolojik örneklerinde olan cisimleri tutabilme ve taşıyabilme yetenekleridir. Bu projede tasarlanmaya başlanılan bir sürü robot sisteminde (AttaBot) kullanılmak üzere minyatür piezo elektrik tabanlı tutucu geliştirilecektir. Analitik yöntemlerle farklı tasarımlar yapılacak ve Comsol ortamında bilgisayar benzetimleri gerçekleştirlecektir. En uygun tasarım robotlara e...
Sürü Robotbilimi ve Çok-Erkinli Sistemlerdeki Koordinasyon Problemleri Şamiloğlu, Andaç Töre; Gazi, Veysel; Koku, Ahmet Buğra (null; 2006-11-08)
A Probabilistic geometric model of self-organized aggregation in swarm robotic systems Bayındır, Levent; Şahin, Erol; Department of Computer Engineering (2012) Self-organized aggregation is the global level gathering of randomly placed robots using local sensing. Developing high performance and scalable aggregation behaviors for a swarm of mobile robots is non-trivial and still in need, when robots control themselves, perceive only a small part of the arena, and do not have access to information such as their position, the size of the arena or the number of robots. In this thesis, we developed a non-spatial probabilistic geometric model for self-organized aggregat...
Anticipation in collective motion of robot swarms Boz, İhsan Caner; Turgut, Ali Emre; Huepe, Cristián; Department of Mechanical Engineering (2021-12) Recent technological advancements made the implementation of swarms of UAVs possible. As they face more complex situations each day, collective motion models rise in importance. In this thesis, a collective motion model for self-propelled agents with anticipative action is given. It is shown that using anticipated positions in the attraction-repulsion mechanism brings a new interaction term that depends on velocities. The noise-induced order-disorder phase transition of this model is compared with two other...
Sürü Halinde Uçan Mikro Hava Araçları için Akışkanlar Mekaniği Tabanlı GüzergahBelirleme Yöntemi Uzol, Oğuz; Yavrucuk, İlkay (null; 2007-09-05)

Citation Formats

H. Balanji, E. Yilmaz, O. Cakmak, and A. E. Turgut, “Sürü Robotları için Görüntü Tabanlı Mesafe, Açı ve Yönelim Sistemi Tasarımı,” 2017, Accessed: 00, 2021. [Online]. Available: http://www.tok2017.yildiz.edu.tr/docs/TOK-2017-Bildiriler-Kitabi.pdf?ver=8.0.