Sürü Robotlar için Minyatür Piezo Elektrik Tabanlı Tutucu Geliştirilmesi

Date

2016-12-31

Author

Turgut, Ali Emre
Kaygusuz, Batuhan

Metadata

Show full item record

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Item Usage Stats

7
views

0
downloads

Sürü robot sistemleri son yıllarda önemi artan ve üzerine birçok araştırmalar yapılan bir konudur. Sürü robot sistemlerinin en büyük eksikliği biyolojik örneklerinde olan cisimleri tutabilme ve taşıyabilme yetenekleridir. Bu projede tasarlanmaya başlanılan bir sürü robot sisteminde (AttaBot) kullanılmak üzere minyatür piezo elektrik tabanlı tutucu geliştirilecektir. Analitik yöntemlerle farklı tasarımlar yapılacak ve Comsol ortamında bilgisayar benzetimleri gerçekleştirlecektir. En uygun tasarım robotlara entegre edilerek sınanacaktır.

Subject Keywords

Robotik, Mekatronik, Robotik

URI

https://hdl.handle.net/11511/62053

Collections

Department of Mechanical Engineering, Project and Design