Rastgele Sıralı Ardışık Bileşim Kullanarak Hareket Planlama

Download

index.pdf

Date

2019-06-27

Author

Gölbol, Ferhat
Ankaralı, Mustafa Mert
Saranlı, Afşar

Metadata

Show full item record

Item Usage Stats

139
views

72
downloads

Rastgele sıralı ardışık bileşim yöntemi, hem örnekleme tabanlı algoritmalar gibi hızlı sonuç vermekte, hem de noktalar yerine alanları örneklediği için çok daha az sayıda örnekle planlama işlemini gerçekleştirmektedir. Yakın zamanda bu yöntemi kullanarak hareket planlama yapan iki çalışma, Ege ve Ankaralı'nın insansız su üstü aracı için gerçekleştirdiği Lyapunov fonksiyonu tabanlı yöntemi (2019) ve Gölbol ve diğerlerinin ivme kontrollü noktasal robot için referans yönetici kullanarak gerçekleştirdiği çalışmadır (2018). Bu bildiride bu iki çalışma ele alınmış, benzer yönleri ve farklılıkları açıklanmıştır.

URI

https://hdl.handle.net/11511/72481

Collections

Unverified, Article

Suggestions

OpenMETU
Core

Optimizing Information Freshness in Random Access Channels Yavaşcan, Orhan Tahir; Uysal, Elif; Department of Electrical and Electronics Engineering (2022-8-31) In this work, a number of transmission strategies aimed at optimizing information freshness in random access channels are developed and studied. Threshold-ALOHA, an age-aware modification of slotted ALOHA, suggests a fixed age threshold on the terminals before they can become active and attempt transmissions with a constant probability. Threshold ALOHA nearly halves the average Age of Information (AoI) whilst the loss of throughput compared to slotted ALOHA is less than one percent. Mumista, multiple mini s...
Rastgele Saçılmanın Işığın Frekansına Verdiği Tepkinin Hesaplanması Yüce, Emre; Kürekci, Şahin(2018-12-31) Işığın saçılarak ilerlediği bir ortamda yüzlerce veya binlerce mod arasında oluşan girişim, ışığın rengine göre farklılık göstermektedir [1, 2]. Bir kırınım ızgarası, ışığın renkleri arasındaki optik yolu kontrol ederek, farklı renklerin uzayda belirlenen bir noktada yapıcı girişime uğramasını sağlar. Benzer bir şekilde saçıcı bir ortamda farklı renkler, farklı ilerleme katsayısına sahip olduğundan farklı optik yol alır ve çıkışta girişime uğrar. Fakat oluşan girişim tek bir noktada değil tam aksine rastgel...
Performance prediction of implicitly defined estimators of non-random parameters Mehmetcik, Erdal; Candan, Çağatay; Orguner, Umut; Department of Electrical and Electronics Engineering (2023-1-11) This thesis study is concerned with performance prediction for estimators with non-random parameters. A rather general class of estimators, called implicitly defined estimators (IDEs), is of main interest. An implicitly defined estimator declares the minimizer/maximizer of a selected cost/reward function as the parameter estimate. The maximum likelihood (ML) and the least squares estimators are among the well-known examples of this class. An exact MSE expression for implicitly defined estimators with a symm...
Multispectral multi-temporal crop cover classification over Türkiye using random forest algorithm Dönmez Altındal, Elif; Yılmaz, Mustafa Tuğrul; Department of Civil Engineering (2022-7-28) Accurate crop cover maps are beneficial for various aspects like water resources management, crop yield prediction, regulation insurance policies, and investigation of the effects of climate change. In this thesis, agricultural crop mapping is performed over Türkiye. Sentinel-2 Level-2A images with 10-meter spatial resolution acquired between March 15, 2019, and October 15, 2019, are reduced to 15-day median images. In addition to spectral bands, Normalized Difference Vegetation Index (NDVI) and Normalized ...
Rastgele Girdi Verili Korteweg-de Vries (KdV) için Sayısal Çözüm Yöntemleri Yücel, Hamdullah; Çiloğlu, Pelin(2018-12-31) Bilimin farklı alanlarında ortaya çıkan akışkanlar dinamiği, ısı transferi, kimyasal tepkimeler, petrol alan araştırmaları, radyoaktif maddelerin taşımacılığı, iklim bilimi ve yapısal mekanik gibi birçok fiziksel olay uygun başlangıç ve sınır koşulları ile birlikte kısmi türevli diferansiyel denklemler yardımıyla matematiksel olarak modellenebilir. Matematiksel modellerin simülasyonu sonucu elde edilen çıktılar sayesinde fiziksel sistemlerin karmaşık davranışlarını hakkında tahminler ve hipotezler öne sürül...

Citation Formats

F. Gölbol, M. M. Ankaralı, and A. Saranlı, “Rastgele Sıralı Ardışık Bileşim Kullanarak Hareket Planlama,” 2019, Accessed: 00, 2021. [Online]. Available: https://hdl.handle.net/11511/72481.