Robotların Manipu lasyon Modellerini O grenmek ic in Nesnelerin Yo nelimlerinde Baglanım

Date

2016-01-03

Author

Madaan, Ratnesh
Şahin, Erol
Paolini, Robert
Mason, Matthew T

Metadata

Show full item record

Item Usage Stats

158
views

0
downloads

URI

https://hdl.handle.net/11511/72584

Collections

Unverified, Conference / Seminar

Suggestions

OpenMETU
Core

Hierarchical incremental context modeling on robots Doğan, Fethiye Irmak; Kalkan, Sinan; Department of Computer Engineering (2017) Context is very crucial for robots to be able to adapt themselves to circumstances and to fulfill their tasks accordingly. There have been many studies on modeling context on robots, however, these studies either do not construct an incremental and hierarchical structure (i.e., use a fixed number of contexts and context layers) or determine the necessity of adding a new context by using rule-based approaches. In this thesis, we propose two different methods to model context. In the first method, we extend t...
Position/force control of robot manipulators Dede, Mehmet İsmet Can; Özgören, Mustafa Kemal; Department of Mechanical Engineering (2003)
Robot dinamiği lineerizasyon ve basitleştirme yöntemlerinin geliştirilmesi ve imal edilmiş bir robota uygulanarak irdelenmesi Sarrafi, Ali; Soylu, Reşit; Balkan, Raif Tuna(1994) Bu projede bir robot kolun hareket denklemlerini sembolik olarak veren bir program geliştirilmiştir. Bu denklemler Lagrange eşitliği kullanılarak türetilmekte olup, gerekli bilgisayar zamanı robotun kinematiğinde ilk olarak Lipkin ye Duffy tarafından kullanılan bir notasyonu geliştirerek kullanmak suretiyle büyük ölçüde azaltılmıştır. Ayrıca, bir manipülatörün lineerliğini (veya nonlineerliğini) ölçebilmek amacıyla Lineerlik Endeksi (LE) isimli yeni bir ölçüt tanımlanmıştır. Bu endeks robotun lineerlik dere...
Modeling and control of the three degrees-of-freedom parallel manipulated robotic sensor head Öğücü, Muhammed Orkun; Saranlı, Afşar; Department of Electrical and Electronics Engineering (2014) Legged robot platforms have distinct advantages over wheels in rough terrain and provide better mobility. Also in many applications, including military reconnaissance, disaster relief, hazardous site inspection, search and rescue applications benefit from the legged robots which is capable of moving safely at high speeds through rough natural terrain. However, with the increasing speed, fundamental difficulties like dynamic and mechanical limitations as well as control and computational limitations arise. A...
Yazılımların Biçimlendiriciliği,Biçime Yabancı Örüntüler Sorguç, Arzu; Kruşa Yemişcioğlu, Müge (2018-06-22) Nasıl problem çözülür, nasıl tasarlanır, nasıl yaratıcı olunur soruları bize nasıl düşündüğümüzü, beynimizin bu süreçlerde nasıl çalıştığını, hangi süreçlerle öğrendiğimizi ve öğrenileni bilgiye nasıl dönüştürdüğümüzü öğretmeye başlamıştır. Bu sorular, bu sürecin bir sonucu olarak da insan zekasının makinaya aktarılması olarak tekrar karşımıza çıkmaktadır. Günümüzde sayıları artan ve yaygın olarak kullanılan görsel destekli yazılımlar, mimari tasarım süreçlerinin tercih edilen bir parçası olmuş ve bu bağlam...

Citation Formats

R. Madaan, E. Şahin, R. Paolini, and M. T. Mason, “Robotların Manipu lasyon Modellerini O grenmek ic in Nesnelerin Yo nelimlerinde Baglanım,” 2016, Accessed: 00, 2021. [Online]. Available: https://hdl.handle.net/11511/72584.