Show/Hide Menu
Hide/Show Apps
anonymousUser
Logout
Türkçe
Türkçe
Search
Search
Login
Login
OpenMETU
OpenMETU
About
About
Open Science Policy
Open Science Policy
Communities & Collections
Communities & Collections
Help
Help
Frequently Asked Questions
Frequently Asked Questions
Videos
Videos
Thesis submission
Thesis submission
Publication submission with DOI
Publication submission with DOI
Publication submission
Publication submission
Contact us
Contact us
Algı-motor entegrasyonunu araştırmak için düşük maliyetli, ancak yüksek bant genişliğine sahip bir deney sistemi geliştirilmesi
Date
2018-12-31
Author
Ankaralı, Mustafa Mert
Sizlayan, Seyit Yiğit
Karagöz, Osman Kaan
Metadata
Show full item record
This work is licensed under a
Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License
.
Item Usage Stats
37
views
0
downloads
Cite This
İnsan sinir sisteminin duyusal-motor entegrasyonunu nasıl gerçekleştirdiğini anlamak, sinir bilim camiasındaki en yoğun araştırmaların olduğu alanlardan biridir. İnsanların günlük hayattaki hareketlerini duyusal-motor kontrol altında rehberlik etme becerisi, insan sinir sisteminin en kritik yönlerinden biridir. Bu beceride oluşan bozukluklar insanların hayat kalitesine ciddi zararlar oluşturur. Bu açıdan bu bilimsel soru çevresinde yalpan araştırmalar çok değerlidir. Buna ek olarak mükemmel bir kontrol sistemi olan “insan sinir sistemini” anlamak veya bu yolda ilerlemek bizlere daha gürbüz ve kullanışlı robotik sistemler geliştirme konusunda çok değerli bilgiler verecektir. Bu sebeplerden dolayı insan duyusal-motor entegrasyonunun modellenmesinin ve incelenmesinin uzun bir geçmişi vardır.. Bu çalışmalarda ana unsurlarda benzerlikleri olan değişik deney düzenekleri kullanılmıştır. Genel olarak kullanıcı kontrollü bir deney ortamında kolu/eli/parmakları aracılığı ile kontrol ettiği haptik (kinestetik kuvvet geribildirimli) bir robotik manipülandum aracılığı ile sanal gerçeklik ortamında bir hareket görevi yerine getirir. Bu çalışmalarda kullanılan deney sistemlerinin en büyük problemi ise maliyetleridir. Bu motivasyon doğrultusunda bu projenin amacı insanlarda algı-motor entegrasyonunu araştırmak için düşük maliyetli, ancak maliyet olarak benzer seviyede olan sistemlere oranla oldukça yüksek bir performansa sahip bir deney sistemi geliştirmektir.
Subject Keywords
Robotik
,
Biyomedikal
URI
https://hdl.handle.net/11511/58985
Collections
Department of Electrical and Electronics Engineering, Project and Design
Citation Formats
IEEE
ACM
APA
CHICAGO
MLA
BibTeX
M. M. Ankaralı, S. Y. Sizlayan, and O. K. Karagöz, “Algı-motor entegrasyonunu araştırmak için düşük maliyetli, ancak yüksek bant genişliğine sahip bir deney sistemi geliştirilmesi,” 2018. Accessed: 00, 2020. [Online]. Available: https://hdl.handle.net/11511/58985.