Show/Hide Menu
Hide/Show Apps
anonymousUser
Logout
Türkçe
Türkçe
Search
Search
Login
Login
OpenMETU
OpenMETU
About
About
Açık Bilim Politikası
Açık Bilim Politikası
Frequently Asked Questions
Frequently Asked Questions
Browse
Browse
By Issue Date
By Issue Date
Authors
Authors
Titles
Titles
Subjects
Subjects
Communities & Collections
Communities & Collections
Algı-motor entegrasyonunu araştırmak için düşük maliyetli, ancak yüksek bant genişliğine sahip bir deney sistemi geliştirilmesi
Date
2018-12-31
Author
Ankaralı, Mustafa Mert
Sizlayan, Seyit Yiğit
Karagöz, Osman Kaan
Metadata
Show full item record
This work is licensed under a
Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License
.
Item Usage Stats
6
views
0
downloads
İnsan sinir sisteminin duyusal-motor entegrasyonunu nasıl gerçekleştirdiğini anlamak, sinir bilim camiasındaki en yoğun araştırmaların olduğu alanlardan biridir. İnsanların günlük hayattaki hareketlerini duyusal-motor kontrol altında rehberlik etme becerisi, insan sinir sisteminin en kritik yönlerinden biridir. Bu beceride oluşan bozukluklar insanların hayat kalitesine ciddi zararlar oluşturur. Bu açıdan bu bilimsel soru çevresinde yalpan araştırmalar çok değerlidir. Buna ek olarak mükemmel bir kontrol sistemi olan “insan sinir sistemini” anlamak veya bu yolda ilerlemek bizlere daha gürbüz ve kullanışlı robotik sistemler geliştirme konusunda çok değerli bilgiler verecektir. Bu sebeplerden dolayı insan duyusal-motor entegrasyonunun modellenmesinin ve incelenmesinin uzun bir geçmişi vardır.. Bu çalışmalarda ana unsurlarda benzerlikleri olan değişik deney düzenekleri kullanılmıştır. Genel olarak kullanıcı kontrollü bir deney ortamında kolu/eli/parmakları aracılığı ile kontrol ettiği haptik (kinestetik kuvvet geribildirimli) bir robotik manipülandum aracılığı ile sanal gerçeklik ortamında bir hareket görevi yerine getirir. Bu çalışmalarda kullanılan deney sistemlerinin en büyük problemi ise maliyetleridir. Bu motivasyon doğrultusunda bu projenin amacı insanlarda algı-motor entegrasyonunu araştırmak için düşük maliyetli, ancak maliyet olarak benzer seviyede olan sistemlere oranla oldukça yüksek bir performansa sahip bir deney sistemi geliştirmektir.
Subject Keywords
Robotik
,
Biyomedikal
URI
https://hdl.handle.net/11511/58985
Collections
Department of Electrical and Electronics Engineering, Project and Design