Oğul Robot Sistemleri için Basit Bir Görüntüleme Sistemi Tasarımı

Date

2006-11-08

Author

Çelikkanat, Hande
Turgut, Ali Emre
Şahin, Erol
Koku, Ahmet Buğra

Metadata

Show full item record

Item Usage Stats

130
views

0
downloads

Bu bildiride, oğul robot sistemleri için tasarlanmış¸ gezer robotların üzerine yerleştirilmiş küresel bir ayna ve bu aynayı gören bir kamera yardımıyla 360 derecelik görüntü verisi almaya dayanan bir görüntüleme sistemi anlatılmıştır. Oğul robotların davranışlarında kararlı olabilmeleri, görüntüleme sisteminin hızlı ve kararlı bir biçimde çevreyi algılayabilmesine bağlıdır. Sonuçlar sistemin kendinden beklenen hıza ulaşabildiğini (saniyede 12 güncelleme) ve çevrenin anlık değişimlerinden olumsuz etkilenmediğini göstermektedir. Görüntüleme sisteminin oğul robotların kümelenme davranışı sırasındaki başarısı ve bunu sağlayan etmenler tartışılmıştır.

URI

https://hdl.handle.net/11511/71917

Conference Name

Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK06) (6 - 8 Kasım 2006)

Collections

Department of Computer Engineering, Conference / Seminar

Suggestions

OpenMETU
Core

Öğrenciler İçin Meslek Grup Rehberliği Programı ve Programın Etkisi Üzerine Bir Çalışma Kağnıcı, Dilek Yelda; Demir, Ayhan Gürbüz (2004-01-01) Bu çalışmanın amacı, üniversite öğrencileri için geliştirilmiş olan mesleki grup rehberliği programını tanıtmak ve bu programın öğrencilerin mesleki yönden kendini tanımalarına etkisini deneysel bir yöntemle sınamaktır. Araştırmanın grup uygulaması Orta Doğu Teknik Üniversitesi öğrencilerinden araştırmaya katılmaya gönüllü 10 (5 kız, 5 erkek) öğrenci üzerinde yürütülmüştür. Bulgular, öğrencilerin Mesleki Olgunluk Envanteri'nin Kendini Tanıma Testi’nden elde ettikleri son-test puanlarında anlamlı düzeyde bir...
Ödünç kentsel mekanlar: Bir meydan çözümlemesi, Viyana Belediye Meydanı (Wiener Rathausplatz) Basa, İnci (2018-01-01) Bu makale “ödünç mekan” kavramını, kentsel açık alanları ‘olasılıklar ortamına’ dönüştüren bir mekanizma olarak tartışmakta ve bu anlayışla Viyana Belediye Meydanı’nı (Wiener Rathausplatz) farklı pratiklere olanaklar sunan bir ödünç mekan olarak teşhis edip çözümlemeyi hedeflemektedir. Buradaki özgün katkı, bu mekanizmanın, kentlerin karmaşık yapısını anlamakta kullanılagelen ‘toplumsal süreçler’ ve ‘mekansal biçimlenme’ ikilisi arasında bir dilsel çeviri olarak betimlenmesi ve bunun söz konusu kamusal meka...
Öğrenme Güçlüğünde Teknoloji Kullanımı Üzerine Sistematik Bir İnceleme Doğan, Sibel; Delialioğlu, Ömer (2020-09-01) Bu çalışma, öğrenme güçlüğü (ÖG) olan bireyleri desteklemek için teknolojiyi kullanma konusundaki araştırmaçalışmalarının sistematik bir alanyazın taramasıdır. Çalışmanın amacı; (1) öğrenme güçlüğünde teknolojiyikullanan makalelerin demografik ve yöntemsel özelliklerini belirlemek, (2) makalelerde geliştirilmek istenenbecerileri ve bu becerileri geliştirmek için kullanılan teknolojileri belirlemek, (3)kullanılan teknolojilerin öğrenmegüçlüğü yaşayan öğrencilerin performanslarını nasıl etkilediği ve (4) öğre...
Image compression method based on learned lifting-based dwt and learned zerotree-like entropy model Şahin, Uğur Berk; Kamışlı, Fatih; Department of Electrical and Electronics Engineering (2022-8) The success of deep learning in computer vision has sparked great interest in investigating deep learning-based algorithms also in many image processing applications, including image compression. The most popular end-to-end learned image compression approaches are based on auto-encoder architectures, where the image is mapped via convolutional neural networks (CNNs) into a transform (latent) representation that is quantized and processed again with CNNs to obtain the reconstructed image. The quantized laten...
DESIGN, DEVELOPMENT, AND EVALUATION OF AN ONLINE LEARNING MATERIAL TO SUPPORT THE READING COMPREHENSION PERFORMANCE OF STUDENTS WITH LEARNING DIFFICULTIES IN AN EXPOSITORY TEXT THROUGH TEACHING TECHNICAL VOCABULARY Doğan, Sibel; Delialioğlu, Ömer; Department of Computer Education and Instructional Technology (2023-1-03) The present study aimed to uncover the design principles of an online learning material designed to support the reading comprehension performance of students with learning disabilities in an expository text through teaching vocabulary. Moreover, it explored the effectiveness of the online learning material on students’ reading comprehension and vocabulary test scores. The study employed design-based research with its three phases: analysis, design & development, and implementation & evaluation to seek answe...

Citation Formats

H. Çelikkanat, A. E. Turgut, E. Şahin, and A. B. Koku, “Oğul Robot Sistemleri için Basit Bir Görüntüleme Sistemi Tasarımı,” presented at the Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK06) (6 - 8 Kasım 2006), Ankara, Türkiye, 2006, Accessed: 00, 2021. [Online]. Available: https://hdl.handle.net/11511/71917.