Mikro hava aracının üç boyutlu kanat dizaynı ve üretimi

Download

TVRBNU1EazU.pdf

Date

2010

Author

Kurtuluş, Dilek Funda

Metadata

Show full item record

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Item Usage Stats

136
views

146
downloads

Kara, deniz, hava ve uzayda, yüksek yaşamsal tehlike içeren görevlerde insanın yerini alması veya maliyetlerin düşürülmesi amacıyla; insansız (uzaktan kumandalı veya otonom) araçlar teknoloji dünyasında önemli bir konuma gelmeye başlamıştır. Mikro hava araçları, insansız hava araçlarının 15 cm’den küçük modellerine verilen isimdir. Boyut 14 küçüldüğünden sabit kanatlarda kanadın alanı ile doğru orantılı olan kaldırma kuvveti yetersiz kalmış ve bu nedenle farklı kaldırma kuvveti yaratma teknikleri incelenmeye başlanmıştır. Bu çalışmanın amacı İnsansız Mikro Hava Aracı’nın (MAV) geliştirilmesine yönelik olarak üç boyutlu kanat tasarımı ve üretimidir. Yapılan çalışmada kanat tasarımına ek olarak birden fazla Mikro Hava Aracı tasarlanmış ve ilk prototipleri de üretilmiştir. Proje kapsamında 30cm x 30cm’lik bir açık devre rüzgâr tüneli, su tankı ve çırpan kanat mekanizması üretilmiştir. Deneysel çalışmalar (pitot tüp ölçümü, basınç sensörleri, sıcak tel, boya ve duman ile görüntüleme ve PIV) bu test düzeneklerinde gerçekleştirilmiştir. Buna ek olarak gelecek dönemler için gerekli olduğu görülen kapalı devre rüzgâr tüneli ve kapalı devre su tüneli tasarımları ve çizimleri gerçekleştirilmiştir. Kullanılan yapay sinir ağları modeli ile elde edilen sayısal verilerin kontrol çalışmaları için kullanılabileceği gösterilmiştir. Farklı kanat tipleri üretilmiş ve hem sayısal hem de deneysel olarak çalışmalar yürütülmüştür. Farklı kanat kesitleri ve çırpan kanat mekanizma hareketleri denenerek sonuçlar uluslararası ortak çalışma gruplarının sonuçları ile karşılaştırılmıştır. 4 farklı kanat kesiti için parçaçık görüntüleme tekniği ile sayısal sonuçlar karşılaştırılmıştır. Mekanik ve elektronik aksamlar incelenerek 6 farklı Mikro Hava Aracının (çırpan kanat, ducted fan, quadrotor ve sabit kanatlı) ilk örnek tasarımı ve üretimi gerçekleştirilmiştir. Uçuş testi gerçekleştirilebilen ducted fan aracına kamera takılarak uçuş testi esnasında görüntüleme alınmıştır. Şu anda yurt dışında birçok gelişmiş ülkelerde bu tip projeler ile farklı ilk örnekler yaratılmaya çalışılmaktadır. Gelecek dönemde verilecek olan TÜBİTAK projesi ile bu ilk örneklerin tasarımı, mekanizması ve malzemelerinin geliştirilmesi ve kontrollerinin gerçekleştirilmesi planlanmaktadır.

URI

https://app.trdizin.gov.tr/publication/project/detail/TVRBNU1EazU
https://hdl.handle.net/11511/50464

Collections

Department of Aerospace Engineering, Project and Design

Suggestions

OpenMETU
Core

Blockchain-Based Data Security in Military Autonomous Systems Angın, Pelin (2020-11-01) Advances in technology have enabled the increased use of autonomous systems such as unmanned aerial vehicles (UAVs) in military operations and other critical military communications. While the use of autonomous systems has greatly facilitated military operations, provided a global view of the operational environment and eased sensitive data collection, making possible reduced casualties, it has also created a greater cyber attack surface due to its high level of automation. The existence of adversaries targ...
Autonomous Fruit Picking With a Team of Aerial Manipulators Köse, Tahsincan; Ertekin Bolelli, Şeyda; Department of Computer Engineering (2021-9-7) Manipulation is the ultimate capability for autonomous micro unmanned aerial vehicles (MAVs), which would enable a substantial number of novel use-cases. Precision agriculture is such a domain with plenty of practical problems that could utilize aerial manipulation, which is faster with respect to ground manipulation. Apple harvesting is the most prominent use case with ever-growing percentages in the overall apple production costs due to increasing imbalance between labor supply and demand. Moreover, conte...
An analytical approach for modelling unmanned aerial vehicles and base station interaction for disaster recovery scenarios Owilla, Eugene; Ever, Enver; Computer Engineering (2022-8) Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) are an emerging technology with the potential to be used in various sectors for a wide array of applications and services. In wireless networking, UAVs are a vital part of supplementary infrastructure aimed at improv- ing coverage principally during public safety crises. Due to their relatively low cost and scalability of use, there has been a mushrooming focus into the roles that UAVs can play in ameliorating service provided to stranded ground devices. Following a public sa...
The Effects of geometric design parameters on the flow behavior of a dual pulse solid rocket motor during secondary firing Ertuğrul, Suat Erdem; Kurtuluş, Dilek Funda; Ulaş, Abdullah; Department of Aerospace Engineering (2012) The ability of a propulsion system is very crucial for the capability of a missile or a rocket system. Unlike liquid propellant rocket motors, the only control mechanism of the thrust value is the propellant geometry in solid propellant rocket motors. When the operation of solid propellant rocket motor has started, it cannot be stopped anymore. For this main reason the advance of dual pulse motor technology has started. The aim of this study is to investigate the geometrical effects of design parameters on ...
Havacılık Nöroergonomisinde Optik Beyin Görüntüleme Uygulamaları Çakır, Murat Perit (2021-06-01) Pilotların, insansız hava aracı operatörlerinin, hava trafik kontrolörlerinin eğitim ve uçuş faaliyetleri sırasında bilişsel durumlarının takibini sağlayacak nesnel yöntemlerin geliştirilmesi uçuş emniyetinin sağlanması, eğitim süreçlerinin optimizasyonu ve yenilikçi insan-makine arayüzlerinin tasarımı bakımından kritik önem taşımaktadır. İşlevsel Yakın-Kızılötesi Tayfölçümü (functional near infrared spectroscopy – fNIRS) optik beyin görüntüleme teknolojisi gibi saha kullanımına uygun, portatif ve güvenilir...

Citation Formats

D. F. Kurtuluş, “Mikro hava aracının üç boyutlu kanat dizaynı ve üretimi,” 2010. Accessed: 00, 2020. [Online]. Available: https://app.trdizin.gov.tr/publication/project/detail/TVRBNU1EazU.