Çoklu robot ve insan etkilesimi

Date

2013-06-30

Author

Kalkan, Sinan

Metadata

Show full item record

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Item Usage Stats

203
views

0
downloads

Hizla gelisen ve ucuzlayan teknoloji ile insansi ve mobil robotlar artik fabrikalardan çikip günlük hayatta biz insanlar ile ayni ortami paylasmaya baslamistir. Yakin gelecekte, evlerimizde yemegi, restoranlarda servisi, hastanede ameliyatlari robotlar gerçeklestirmesi beklenmektedir.Kulaga hos gelse de, günlük hayatta farkli karmasiklikta görevleri olan robotlarin mümkün olabilmesi için asilmasi gereken önemli problemler vardir. Bu projeye konu olan ise bu önemli problemlerden bir tanesidir: farkli yeteneklere sahip birden fazla robotun birbirleri ve insanlar ile etkilesimi. Bu gerekçe dogrultusunda, bu projede, robotlarin birbirlerinin yeteneklerini ve farkliliklarini nasil ögrenebilecekleri, bu farkliliklari ortak bir görevi yerine getirmek için nasil kullanabileceklerini, ve bunlara ek olarak, robotlar beraber çalisirken insanlardan nasil faydalanabileceklerini ögrenmeleri amaçlanmaktadir.

Subject Keywords

Teknolojik Bilimler (Mühendislikler)

URI

https://hdl.handle.net/11511/61872

Collections

Department of Computer Engineering, Project and Design

Suggestions

OpenMETU
Core

Gözenek Kontrollü Paslanmaz Çelik Filtrelerin Hidrojen Filtrasyonu İçin Geliştirilmesi Öztürk, Tayfur(2013-12-31) Bu projenin amacı halen ticari olarak temini mümkün paslanmaz çelik filtrelere 500 nm üstü parçacıkları tutacak yapının kazandırılmasıdır. Çalışma birinci planda ark plazma yontemi ile üretilecek nanotozlarin filtreye beslenmesi ve bu şekilde iri gözeneklerin doldurlması ile gözenek buyukluklerinin arzu edilen seviyeye düşürlmesini hedeflemektedir.
Genetik algoritma ile akiferlerde tuzlu su girişiminin kontrolünün optimizasyonu Aksoy, Ayşegül; Çelebi, Emrehan Berkay(2018-12-31) Bu çalışmada gerçek saha uygulamalarından elde edilecek literatür verileri ile oluşturulacak hipotetik bir saha için tuzlu su girişimini engellemeye odaklı bir optimizasyon modeli oluşturulacaktır. Bu modelin amacı minimum maliyetle tuzlu su girişiminin engellenmesi olacaktır. Sahada farklı kullanımlar için akiferden su çekimi ve tuzlu su girişimini engellemek için geri kazanılmış suların akifere enjeksiyonu göz önünde bulundurulacaktır. Enjekte edilen geri kazanılmış suyun akifer su kalitesini önemli ölçüd...
Yeşil Yapraklı Sebzelerde Pestisit Kalıntılarının Uzaklaştırılması için Yöntem Geliştirilmesi Mert, Behiç; Söyler, Ulviye Betül(2015-12-31) Bu projede hedeflenen mekanik uzaklaştırma yöntemlerinin denenerek yetişitirme esnasında bitkiye nüfuz eden çeşitli pestisit kalıntılarının hangi yüzdelerde uazklaştırılabildiğinin tespitidir. Sebze ve meyve üretiminde böcek istilasını önleyebilmek ve ürün verimini artırmak amacıyla kullanlan pestisitler aslında belirli düzeylerin üzerinde insan vücuduna alındığında toksik etki yapmaktadır. Kimi zaman bu etki uzun zamanda ortaya farklı hastalık türleri olarak çıksa da kimi zaman da bulunan kalıntı düzeyine ...
Toprağa Gömülü veya Engel Arkasına Gizlenmiş Hedeflerin Tespit ve Teşhisi İçin Yeraltı Radarı (GPR) Sinyal Simülasyonları, Önişleme ve Öznitelik Çıkarım Yöntemleri Sayan, Gönül(2017-12-31) Önerilen projenin amacı, gömülü ya da engel arkasındaki cisimlerin elektromanyetik yöntemlerle tespit ve sınıflandırılması problemi için önerilecek özgün önişleme ve öznitelik çıkarma yöntemlerinin başarımını gerçeğe yakın olarak tasarlanan benzetim (simülasyon) problemlerinin çözümü üzerinden değerlendirmektir.
Zaman Çözülümlü Terahertz Spektrometre Geliştirilmesi (pompa/sonda Tekniği) Altan, Hakan(2013-12-31) Kapsam: Bu proje çalışmasında, laboratuvarlarımızda kurmuş olduğumuz THz spektroskop sistemleri ile farklı ölçüm yeteneklerini geliştirmeyi ve kazanmayı hedefliyoruz. Bu projede hedeflenen çalışmalar, zamana dayalı ölçüm tekniklerinin geliştirilmesine odaklanacaktır. Atmalı THz sistemleri ile dinamik ölçüm kabiliyetinin kazanılması, madde karakterizasyonu yapan bir çok araştırma grubu için önemli bir destek sağlayacaktır. Dinamik ölçüm yeteneği, elektromanyetik spektrumun diğer alanlarında hızlı darbe üre...

Citation Formats

S. Kalkan, “Çoklu robot ve insan etkilesimi,” 2013. Accessed: 00, 2020. [Online]. Available: https://hdl.handle.net/11511/61872.