Hide/Show Apps

Çoklu robot ve insan etkilesimi

Hizla gelisen ve ucuzlayan teknoloji ile insansi ve mobil robotlar artik fabrikalardan çikip günlük hayatta biz insanlar ile ayni ortami paylasmaya baslamistir. Yakin gelecekte, evlerimizde yemegi, restoranlarda servisi, hastanede ameliyatlari robotlar gerçeklestirmesi beklenmektedir.Kulaga hos gelse de, günlük hayatta farkli karmasiklikta görevleri olan robotlarin mümkün olabilmesi için asilmasi gereken önemli problemler vardir. Bu projeye konu olan ise bu önemli problemlerden bir tanesidir: farkli yeteneklere sahip birden fazla robotun birbirleri ve insanlar ile etkilesimi. Bu gerekçe dogrultusunda, bu projede, robotlarin birbirlerinin yeteneklerini ve farkliliklarini nasil ögrenebilecekleri, bu farkliliklari ortak bir görevi yerine getirmek için nasil kullanabileceklerini, ve bunlara ek olarak, robotlar beraber çalisirken insanlardan nasil faydalanabileceklerini ögrenmeleri amaçlanmaktadir.