Çoklu robot ve insan etkilesimi

Date

2013-06-30

Author

Kalkan, Sinan

Metadata

Show full item record

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Item Usage Stats

7
views

0
downloads

Hizla gelisen ve ucuzlayan teknoloji ile insansi ve mobil robotlar artik fabrikalardan çikip günlük hayatta biz insanlar ile ayni ortami paylasmaya baslamistir. Yakin gelecekte, evlerimizde yemegi, restoranlarda servisi, hastanede ameliyatlari robotlar gerçeklestirmesi beklenmektedir.Kulaga hos gelse de, günlük hayatta farkli karmasiklikta görevleri olan robotlarin mümkün olabilmesi için asilmasi gereken önemli problemler vardir. Bu projeye konu olan ise bu önemli problemlerden bir tanesidir: farkli yeteneklere sahip birden fazla robotun birbirleri ve insanlar ile etkilesimi. Bu gerekçe dogrultusunda, bu projede, robotlarin birbirlerinin yeteneklerini ve farkliliklarini nasil ögrenebilecekleri, bu farkliliklari ortak bir görevi yerine getirmek için nasil kullanabileceklerini, ve bunlara ek olarak, robotlar beraber çalisirken insanlardan nasil faydalanabileceklerini ögrenmeleri amaçlanmaktadir.

Subject Keywords

Teknolojik Bilimler (Mühendislikler)

URI

https://hdl.handle.net/11511/61872

Collections

Department of Computer Engineering, Project and Design