Show/Hide Menu
Hide/Show Apps
Logout
Türkçe
Türkçe
Search
Search
Login
Login
OpenMETU
OpenMETU
About
About
Open Science Policy
Open Science Policy
Open Access Guideline
Open Access Guideline
Postgraduate Thesis Guideline
Postgraduate Thesis Guideline
Communities & Collections
Communities & Collections
Help
Help
Frequently Asked Questions
Frequently Asked Questions
Guides
Guides
Thesis submission
Thesis submission
MS without thesis term project submission
MS without thesis term project submission
Publication submission with DOI
Publication submission with DOI
Publication submission
Publication submission
Supporting Information
Supporting Information
General Information
General Information
Copyright, Embargo and License
Copyright, Embargo and License
Contact us
Contact us
Kapalı Alanlarda Konum Bulma Teknolojilerinin Yapılı Çevre için Değerlendirilmesi
Date
2016-11-05
Author
Topak, Fatih
Pekeriçli, Mehmet Koray
Tanyer, Ali Murat
Metadata
Show full item record
Item Usage Stats
78
views
0
downloads
Cite This
URI
http://makine.anadolu.edu.tr/dosya/pyyk2016.pdf
https://hdl.handle.net/11511/74688
Collections
Unclassified, Article
Suggestions
OpenMETU
Core
Kapalı Alanlarda Konum Bulma Teknolojilerinin Değerlendirilmesi
Topak, Fatih; Pekeriçli, Mehmet Koray; Tanyer, Ali Murat (2016-11-03)
Kapalı Alanlarda Konum Tespiti Teknolojilerinin Değerlendirilmesi
Topak, Fatih; Pekeriçli, Mehmet Koray; Tanyer, Ali Murat (null; 2016-11-30)
Kapalı alanlarda konum tespiti inşaat sektörü için geniş bir kullanım alanına sahiptir. Bu kullanımlara binada kullanıcı varlığı tespiti, inşaat alanlarında otomatik mal takibi, tesis bakım ve sürdürülmesinin desteklenmesi ve bina acil durum müdahalelerinde insanların yönlendirmesi dâhildir. Kullanım alanları arasında, binaların dünyadaki toplam enerji tüketimindeki payı ve insan varlığına bağlı olarak çalışan, otomatize edilmiş, talebe dayalı bina operasyonlarının bina enerji verimliliğini artırmadaki büyü...
Kapalı Bir Alanda Basit Bir İHA ile Keşif Metodu Tasarımı
Kucuktabak, Emek Baris; Pelit, Mustafa Melih; Orhan, Zeynep Ozge; Turgut, Ali Emre (2017-09-23)
Bu çalışmada önceden bilinmeyen iç mekânları keşfedecek ve haritalayacak otonom bir insansız hava aracı (İHA) sunulmuştur. Dört rotorlu hava aracı lazer mesafe ölçücü, sonar mesafe algılayıcı, atalet ölçüm ünitesi (IMU) ve Ultra geniş bant alıcısı (UWB) ile donatılmıştır. Basit bir engelden kaçınma algoritması ve açıklık bulma algoritması gibi çeşitli algoritmalar sunulmuştur. Bu algoritmalar kullanılarak çarpışma olmadan ilerleme sağlayan özgün bir yol bulma/keşif algoritması geliştirilmiştir. Örnek bir iç...
Kapalı alanlarda robot konumlaması için stereo görüntüler ve eylemsizlik duyucusu kullanılarak kamera yörüngesinin kestirilmesi
Horasan, Anıl; İsmail, Engiz; Dölen, Melik; Koku, Ahmet Buğra (null; 2016-11-03)
Camera trajectory estimation for indoor robot odometry using stereo images and inertial measurements
Horasan, Anıl; Aksel, Mehmet Haluk; Department of Mechanical Engineering (2016)
In this study, the development and implementation of an algorithm for stereo visual-inertial odometry are described. The study spans the complete process from analyzing the sensory data to the development of a robot odometry algorithm. The criteria for indoor visual-inertial odometry include using low-cost sensor systems, having an error less than five percent of the movement regardless of the distance covered, and building a robust algorithm in the presence of geometric and photometric invariances as well ...
Citation Formats
IEEE
ACM
APA
CHICAGO
MLA
BibTeX
F. Topak, M. K. Pekeriçli, and A. M. Tanyer, “Kapalı Alanlarda Konum Bulma Teknolojilerinin Yapılı Çevre için Değerlendirilmesi,” 2016, Accessed: 00, 2021. [Online]. Available: http://makine.anadolu.edu.tr/dosya/pyyk2016.pdf.