Yüksek Hızlı Hava Hedefleri için Kapsama Tabanlı İşbirlikçi Güdüm Yöntemi

2018-09-12
Leblebicioğlu, Mehmet Kemal
Cevher, Fırat Yılmaz
Bu çalışmada, füzelerin hızından yüksek bir hıza sahip olan ve rastsal olarak manevra yapan bir hedefi etkisiz hale getirmek için işbirlikçi güdüm yöntemi geliştirilmiştir. Geliştirilen yöntemin amacı hedefin gelecek zamanda yüksek ihtimalle bulunabilecek olduğu yerleri hesaplayarak bu yerlerin füzeler ile en yüksek olasılıkla kapsanması sağlayacak şekilde yönlendirmektir. Hedefe ait elde olan tek bilgi radardan gelen gürültülü konum bilgisidir. Hedef takibi, hedefin gelecekte bulunabilecek olduğu yerler ve bu yerlere ait olasılıklar literatürde hedef takibi için geliştirilen hareket modelleri kullanılarak Etkileşimli Çoklu Model süzgeci ile yapılmıştır. Füzelerin erişilebilir kümeleri ile hedefin gelecekte bulunabilecek olduğu yerler göz önünde bulundurularak yüksek olasılıklı çarpışma noktaları elde edilir. Füzeler bu noktalara yönlendirilerek en yüksek olasılıklı kapsama sağlanır. Bu çalışmada önerilen yöntem ile klasik güdüm yöntemleri karşılaştırılmıştır.
Citation Formats
M. K. Leblebicioğlu and F. Y. Cevher, “Yüksek Hızlı Hava Hedefleri için Kapsama Tabanlı İşbirlikçi Güdüm Yöntemi,” 2018, Accessed: 00, 2021. [Online]. Available: http://tok2018.agu.edu.tr/images/TOK2018_Bildiriler_Kitabi.pdf.