6x6 Taktik Tekerlekli Askeri Kara Platformu Üzerinde Kullanılacak Hidropnömatik Süspansiyon Sisteminin Modellenmesi ve Sistem Elemanlarının Sönümlemeye Etkisinin İncelenmesi

2019-09-06
Kocakulak, Tolga
Çokgünlü, Sefa A
Konukseven, Erhan İlhan
Bu çalışma kapsamında 6x6 insansız kara platformu üzerinde kullanılacak olan tek serbestlik derecesine sahip hidropnömatik süspansiyon sisteminin MATLAB/Simulink simülasyon programı üzerinde 1/6 araç modeli oluşturulmuştur. 6x6 insansız kara platformu üzerinde kullanılacak olan hidropnömatik süspansiyon sisteminin matematiksel denklemleri oluşturulmuş ve MATLAB/Simulink simülasyon programına girdisi yapılmıştır. Araçta kullanılan lastik tekerlerin oluşturduğu yaylanma kuvveti ihmal edilerek, model sonucunda sadece süspansiyon sisteminin davranışları incelenmiştir. Süspansiyon sistemine girdi olarak kullanılmak üzere aracın teknik özellikleri belirlenmiş, statik ve dinamik durumlarda hidrolik silindire etki eden kuvvetlerin hesabı yapılarak sistem elemanlarının dayanımları bu özellik ve kuvvetlere uygun olarak seçilmiştir. Süspansiyon sisteminin cevaplarının incelenebilmesi amacı ile APG (Aberdeen Proving Ground) standartlarında bulunan yarım daire darbe tipi tümsek profili referans alınarak simülasyona girdisi yapılmıştır. Simülasyon sonucunda 6x6 kara platformu gövdesinin tümsek girdisine karşı yer değiştirme ve ivme değerleri elde edilmiştir. Hidropnömatik süspansiyon sistemi parametrelerinin (orifiz çapı, akümülatör gaz hacmi) değişiminin, kara platformu gövdesine ait yer değiştirme ve ivme değerlerine etkisi incelenmiş ve değerlendirilmesi yapılmıştır.
The 1st International Symposium On Automotive Science And Technology (ISASTECH 2019)

Suggestions

A Comparative Evaluation of Two Computer SupportedCollaborative Work Systems for Supporting Collaborative BusinessProcess Modeling Activities
Fındık Coşkunçay, Duygu; Çakır, Murat Perit (2018-10-01)
In this study, a comparative evaluation of different Computer-Supported Collaborative Work CSCW environments was conducted to reveal their constraints and affordances for supporting synchronous collaborative business process modeling cBPM activities online. For this purpose, two case studies were carried out with two CSCW systems that differ in terms of their interaction design features for supporting joint work. The dual-eye tracking method was employed to monitor how the participants focused their attenti...
Evaluation of deep learning based multiple object trackers
Moured, Omar; Akar, Gözde; Department of Electrical and Electronics Engineering (2020-9)
Multiple object tracking (MOT) is a significant problem in the computer vision community due to its applications, including but not limited to, surveillance and emerging autonomous vehicles. The difficulties of this problem lie in several challenges, such as frequent occlusion, interaction, intra-class variations, in-and-out objects, etc. Recently, deep learning MOT methods confront these challenges effectively. State-of-the-art deep learning (DL) trackers pipeline consists of two stages, i.e., appearance h...
Modelling and Control of 3D Flapping Flight
Çalış, Özgün; Kurtuluş, Dilek Funda; Arıkan, Kutluk Bilge; Department of Aerospace Engineering (2022-2)
This thesis presents aerodynamic modelling, dynamical modelling and control studies on a flapping-wing micro air vehicle flight. The wing morphology and kinematics of nature flyers are investigated, and an aerodynamic model is created based on quasi-steady estimations and blade element theory. The model in question calculates the aerodynamic forces and pitching moment created by the flapping motion in a much shorter time than the alternating techniques, making it usable during control simulations. This mode...
DEVELOPMENT OF AN EXTENSIBLE HETEROGENEOUS SWARM ROBOT PLATFORM
Bilaloğlu, Cem; Turgut, Ali Emre; Şahin, Erol; Department of Mechanical Engineering (2022-1-13)
This thesis introduces Kobot -- an extensible heterogeneous swarm robot platform. Kobot platform uses a common hardware and software architecture based on off-the-shelf components, 3-D printing, and open-source software that evolves with state of the art. Robots built using this common architecture range from wheeled to flying robots and formed a heterogeneous swarm. The common architecture enabled developing and testing systems for the lightweight flying robots on resourceful ground robots. As a result, Ko...
Application of VAPEX to carbonate and sandstone reservoirs
Bağcı, Suat; Akın, Serhat; Canbolat, Serhat(2003)
Bu çalışmanın amacı VAPEX yönteminin ağır petrol içeren karbonat ve kumlası içeren rezcrvuarlara uygulanabilirliğini araştırmaktır. Bu amaca ulaşmak için denyler yapılmış ve sayısal benzetim teknikleri kullanılmıştır. Değişik yatay kuyu sistemleri, değişik gazlar ve değişik debiler kullanılarak saha ve pilot uygulamalar için bir veritabam oluşturulmuştur. Deneysel sonuçlar VAPEX işleminin homojen kumtaşlarmda heterojen karbonatlara oranla daha iyi kurlarını verdiğini ve N-bütan enjeksiyonunun propan ve karb...
Citation Formats
T. Kocakulak, S. A. Çokgünlü, and E. İ. Konukseven, “6x6 Taktik Tekerlekli Askeri Kara Platformu Üzerinde Kullanılacak Hidropnömatik Süspansiyon Sisteminin Modellenmesi ve Sistem Elemanlarının Sönümlemeye Etkisinin İncelenmesi,” Ankara, Turkey, 2019, p. 99, Accessed: 00, 2021. [Online]. Available: http://isastech.org/staticfiles/ProceedingBook.pdf.