Çoklu insansız hava aracının (IHA) koordineli güdümü ve yol planlama

Download

TVRJNU9EazU.pdf

Date

2014

Author

Ergerzer, Halit
Leblebicioğlu, Mehmet Kemal
Çakıcı, Ferit
Yavrucuk, İlkay
Aydeniz, Ümit
Ciğeroğlu, Ender
Irmak, Ufuk
Noudeh, Ebadollahi Mehran
Abdolahpouri, Mohammed
Prach, Anna
Sağlam, Emel

Metadata

Show full item record

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Item Usage Stats

194
views

579
downloads

2011 yılının Nisan ayında, TÜBİTAK desteği alınarak başlayan “Çoklu İnsansız Hava Aracının (İHA) Koordineli Güdümü ve Yol Planlama” isimli ve 110E192 kodlu TÜBİTAK-1001 projemiz, üç sene sonra, 2014 yılının Nisan ayında sona ermiştir. Projenin temel konusu insansız hava araçları için yol planlama çalışmaları yapmaktır. Aynı anda birden fazla insansız hava aracının kullanılabileceği kabul edilmiştir. Ayrıca, yol planlama çalışmaları, birden fazla araç havada iken, hareketli hedefler gözetilerek, gerçek zamanda da yapılmaktadır. Projenin asıl konusu kadar önemli olan ikinci tarafı ise, farklı büyüklükler ve çeşitlerdeki insansız hava araçlarının güdümlü (otomatik) olarak uçurulmasının sağlanması çalışmalarıdır. Kanat açıklığı bir metreden üç metreye kadar olan sabit kanatlı sistemler (uçaklar) ve çok farklı yapılardaki döner kanatlı sistemler (quadrotors) projede kullanılan uçan cisimlerdir. Bu araçların üzerine, otopilot, araç bilgisayarı, kameralar, çeşitli alıcılar yerleştirilmiş, bunların kendi aralarındaki ve yer istasyonları ile haberleşmeleri (gerçek zamanda) sağlanmıştır. Projede, kendi kendine uçabilecek kabiliyette uçan cisimlerin elde edilmesi, çok zaman alan “gömülü sistem” çalışmaları ile mümkün olmuştur. Bunları haricinde uçan cisimlerin matematiksel model katsayılarının elde edilmesine ve motor karakteristiklerinin ortaya çıkarılmasına yönelik deneyler ve test cihazları geliştirme konusunda da çalışmalar yapılmıştır. Projenin, yaklaşık ikinci yarısında ise, teorik ve laboratuar çalışmalarının yanısıra, sürekli olarak (haftada bir veya iki kere) uçuş testleri yapılmıştır. Bu testler için ODTÜ’deki bazı açık alanlar ve daha çok da Haymana yolu ile T emelli yakınlarındaki uygun araziler kullanılmıştır. İlgili görüntüler projenin web sayfasında verilmiştir (http://cokiha.metu.edu.tr/index.html). Şu anda çalışmalarımız yeni modellerin inşaası ve makaleler üretmek yolunda devam etmektedir.

URI

https://app.trdizin.gov.tr/publication/project/detail/TVRJNU9EazU
https://hdl.handle.net/11511/49398

Collections

Department of Electrical and Electronics Engineering, Project and Design

Suggestions

OpenMETU
Core

İngilizce Yazma Öğretiminde Öğrencilerin Öğretmen Geribildirimine Karşı Tutumları Ve Geribildirimi Kullanım Tercihleri. Seferoğlu, Gölge(2010-12-31) Bu çalışmanın amacı Ortadoğu Teknik Üniversitesi Modern Diller Eğitimi Bölümü tarafından verilmekte olan İngilizce 102 (ENG 102) dersi çerçevesinde öğrenci ve öğretmenlerin yazılı geri bildirim hakkındaki görüşlerini ve bu geri bildirimleri ne şekilde kullandıklarını araştırmaktır. Ayrıca bu çalışma öğrencilerin yazılarına aldıkları geri bildirimlerle ilgili görüşleri ışığında, öğretmenlere öğrencilerin yazma becerilerinin gelişmesine en çok katkıda bulunabilecek geri bildirim teknikleri konusunda öneriler ...
Çok Katmanlı Kornea Yapıları için Yönlendirilmiş Hücre Tabakaları ve S-IPN Hidrojeller Hasırcı, Vasıf Nejat(2016-12-31) Projenin amacı, kornea doku mühendisliğinde kullanılmak üzere insan keratosit hücrelerinden oluşan yönlendirilmiş hücre katmanları ve metakrile jelatin ile doğal göz yapısına benzer hidrojeller üretmek ve bu yapıları in vitro ve in vivo koşullarda denemektir. Dünya çapında yaklaşık 10 milyon insan kornea hastalıkları ve/veya yaralanmalarından dolayı görme kaybı yaşamaktadır. Geri dönüşsüz görme kaybının günümüzde kabul edilen tek tedavi yöntemi donör doku kullanılarak yapılan doku naklidir. Fakat, iyi kalit...
Göksu Deltası’nın Holosen Dönem Gelişimi Tezcan, Devrim (2018-05-10) Kuzeydoğu Akdeniz’de açık deniz izleme çalışmaları için yürütülen “DEKOSİMProjesi (Deniz Ekosistem ve İklim Araştırmaları Merkezi, Proje Kodu:BAP-08-11-DPT.2012K120880)” kapsamında, 2017 yılında, Göksu Delta’sının doğu tarafında taban-altı profilleyici cihaz ile toplanan sığ sismik kesitler yorumlanarak, deltanın sualtı kesimi incelenmiştir. Sismik kesitler üzerinde son buzul döneminde hava ile temas ederek aşınan yüzey üzerine depolanmış sismik birimler ayırt edilmiştir.Göksu Nehir ağzının dönem içinde yer...
Yüksek enerji astrofiziği araştırma ünitesi sonuç raporu Alpar, Ali M.; Kızıloğlu, Ümit; Baykal, Altan; Esendemir, Akif; Ercan, Nihal; Hüseyinov, Oktay; Ögelman, Hakkı(1998) Raporun giriş bölümünde uydularla yapılan X ve 7 ışınları astronomisi, Türkiye'de bu konudaki araştırmaların tarihçesi, Spektrum X-Gamma (SXG) uydusu ve TÜBiTAK'ın bu uydu girişimine katılımı ile ilgili özet bilgi ver-ilmiştir. Sonraki bölümlerde SXG'nin şimdiki durumu ve takvimi, ünite çerçevesinde yapılan hazırlıklar, sağlanan birikim ve donanım, araştırmalar, yayınlar, yüksek enerji astrofiziği araştırmaları ile TÜBİTAK Ulusal Gözlemevi'nde (TUG) yapılacak optik gözlemler arasında ilişkiler ve ülkemizde ...
Doğu Akdeniz de Atmosferik Azot Denizsel Üretime Etkisi Nehir, Münevver; Koçak, Mustafa (2016-06-30) İki kademeli aerosol filtre (iri: 10-2.5 μm ve ince: d < 2.5 μm) ve yağmur-suyu örnekleri Doğu Akdeniz’de bulunan Erdemli kırsalında konuşlandırılmış olan ODTÜ Deniz Bilimleri Enstitüsü’nden Ocak 2014 ve Nisan 2015 arasında toplanmıştır. Suda-çözünebilir azot türleri (organik azot (SÇOA), nitrat, amonyum ve toplam azot (SÇTA) derişimleri toplam 740 aerosol ve 26 yagmur-suyu örneklerinde belirlenmiştir. Aerosol örneklerinde atmosferik azot türleri arasında en yüksek derişimi SÇO...

Citation Formats

H. Ergerzer et al., “Çoklu insansız hava aracının (IHA) koordineli güdümü ve yol planlama,” 2014. Accessed: 00, 2020. [Online]. Available: https://app.trdizin.gov.tr/publication/project/detail/TVRJNU9EazU.