Kendini örgütleyen bulanık fraktal kanı ağı mimarisinin geliştirilmesi ve çok duyuculu devinimli akıllı denetimde uygulanması

Date

2000

Author

Erkmen, M. Aydan
Gülmen, Mevlüt
Eğri, Rasim
Gürkan, Evren
Uçar, Ekin
Erkmen, İsmet
Topallı, İhsan

Metadata

Show full item record

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Item Usage Stats

13
views

7
downloads

Cite This

Projedeki amacımız yapılaşmamış, olabilirlik (possibilistic) özelliği taşıyan belirsiz ortamlarda iş görecek, genelde çok boyutlu olan ve doğrusal olmayan sistemler için, özelde de robotlar için, çok duyuculu devinimli dağıtık sistem mimarisi yaratmaktır. Proje Kapsamımız, aşağıdaki gibi oluşturulmuştur: 1. Olabilirlik yapısına uygun bilgi ve belirsizlik modelinin oluşturulması; Biz bu projemizde geleneksel bulanık küme modelinin yanı sıra bulanık denetim hücreleri, bulanık fraktal kanı fonksiyonları modellerini gerçekleştirip uyguladık. 2. Sözü edilen modelleri kullanacak olan denetim süreçlerinin oluşturulması; 3. Belirsizlik içeren duyucularda elde edilen ve denetim için girdi oluşturacak imge işleme yöntemlerinin geliştirilmesi; 4. Dağıtık Denetim ve İrdeleme Ağı yapısının oluşturulmasına temel olan süreç düğümleri arasındaki haberleşme/akı modelinin geliştirilmesi.

Subject Keywords

Bilgisayar Bilimleri, Donanım ve Mimari

URI

https://app.trdizin.gov.tr/publication/project/detail/Tmprek13PT0
https://hdl.handle.net/11511/49450

Collections

Department of Electrical and Electronics Engineering, Project and Design