Görev amaçlı döner kanat İHA tasarımı

Download

TVRVMk9EWTI.pdf

Date

2016

Author

Çakıcı, Ferit
Yavrucuk, İlkay
Shabanı, Raha
Leblebicioğlu, Mehmet Kemal

Metadata

Show full item record

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Item Usage Stats

728
views

12043
downloads

2014 yılının Ekim ayında, TÜBİTAK desteği alınarak başlayan “Görev Amaçlı Döner Kanat İHA Tasarımı” isimli ve 114E149 kodlu TÜBİTAK-1005 projemiz, 18 ay sonra, 2016 yılının Nisan ayında sona ermiştir. Proje kapsamında döner kanat İHA sistemlerinin tasarımında kullanılan temel parametrelerin görev amaçlı bir yaklaşıkla ele alınarak en iyileştirmesi yapılmaktadır. Bu çerçevede tedarik edilen motor, pervane, batarya vb. bileşenleri test edilerek matematiksel modelleri oluşturulmuş, elde edilen modlar arasından görev amaçlı başarımın arttırılmasına yönelik parametreler eniyileştirme yöntemleri ve bilgisayar ortamındaki simülasyonlarla belirlenmiş ve elde edilen simülasyon sonuçlarına göre hava araçlarının tasarımı elde edilmiştir. Görev amaçlı tasarıma uygun olarak gerçek malzemelerle inşa edilen örnek platformlar olan döner kanatlı hibrit İHA ve döner kanatlı X5 İHA platformları uçuş testlerine tabi tutularak kullanılan yöntemlerin sağladığı faydalar ortaya konulmuştur. Ayrıca bu çalışmada, “Çoklu İnsansız Hava Aracının (İHA) Koordineli Güdümü ve Yol Planlama” isimli ve 110E192 numaralı TÜBİTAK 1001 projesi kapsamında; ODTÜ Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümünde 2011-2014 yılları arasında yapılan araştırmalardan, sabit ve döner kanat İHA sistemlerinin tasarımı, idamesi, uçurulması, koordineli güdümü ve yol planlaması ile ilgili bilgi birikimi, altyapı ve kabiliyetlerden faydalanılmıştır.

URI

https://app.trdizin.gov.tr/publication/project/detail/TVRVMk9EWTI
https://hdl.handle.net/11511/49663

Collections

Department of Electrical and Electronics Engineering, Project and Design

Suggestions

OpenMETU
Core

Çoklu insansız hava aracının (IHA) koordineli güdümü ve yol planlama Ergerzer, Halit; Leblebicioğlu, Mehmet Kemal; Çakıcı, Ferit; Yavrucuk, İlkay; Aydeniz, Ümit; Ciğeroğlu, Ender; Irmak, Ufuk; Noudeh, Ebadollahi Mehran; Abdolahpouri, Mohammed; Prach, Anna; Sağlam, Emel(2014) 2011 yılının Nisan ayında, TÜBİTAK desteği alınarak başlayan “Çoklu İnsansız Hava Aracının (İHA) Koordineli Güdümü ve Yol Planlama” isimli ve 110E192 kodlu TÜBİTAK-1001 projemiz, üç sene sonra, 2014 yılının Nisan ayında sona ermiştir. Projenin temel konusu insansız hava araçları için yol planlama çalışmaları yapmaktır. Aynı anda birden fazla insansız hava aracının kullanılabileceği kabul edilmiştir. Ayrıca, yol planlama çalışmaları, birden fazla araç havada iken, hareketli hedefler g...
Göreve Uyumlu Kanatlara Sahip bir İnsansız Hava Aracının Tasarımı Yaman, Yavuz; Özgen, Serkan; Şahin, Melin; Erdoğan Tolga, İnsuyu; Ünlüsoy, Levent (2009-07-02) Bu bildiride ODTÜ Havacılık ve Uzay Mühendisli i Bölümünde sürdürülmekte olan, göreve uyumlu kanatlara sahip, bir insansız hava aracının tasarım çalışmaları anlatılmaktadır. Kanatları kambur ve burulma açısından şekil değiştirebilen insansız hava aracı uçuş mekaniği özellikleri göz önünde tutularak boyutlandırılmış ve yapısal analizi yapılmıştır. Aracın göreve uyumlu kanatlarının aerodinamik performansı incelenmiş ve isterlere uygun davranabilmesi için gerekli kontrol yaklaşımları geliştirilip, değerlendiri...
Yakın gerçek zaman işlemli, fiberde tümleşik atmalı terahertz spektrometre Eken, Koray Semih; Yağcı, Emre Mahmut; Özkan, Ali Vedat; Keskin, Hakan; Şahin, Behzat Asaf; Midilli, Yakup; Altan, Hakan; İlday, Ömer Fatih; Aydın, Ozan Yiğit(2015) TUBİTAK tarafından desteklenen 111T748 nolu, “Yakın Gerçek Zaman İşlemli, Fiberde Tümleşik Atmalı Terahertz Spektrometre” başlıklı araştırma projesinden elde edilen sonuçlar açıklanmaktadır. Çalışmalar zamana dayalı terahertz spektrometre ölçüm tekniğin anlık olarak gerçekleştirilmesine ve bu yöntemlerin pompa/sonda ölçümlerinde kullanılması için geliştirilmesine odaklanmıştır. Proje kapsamında tekrarlama frekansını çok hızlı değiştirebilen, üç çıkış kolu olan, 1030nm merkez dalga boyunda çalışan özgün tasa...
Building for women's education during the Early Republican period in Turkey: İsmet Paşa Girls' Institute in Ankara in the 1930S Gürol, Pelin; Altan, Tomris Elvan; Department of History of Architecture (2003) This study attempts to examine the architecture in Turkey during the Early Republican period as part of the social, economic and political context of the modernization process of the newly founded state, focusing on the case of the Ismet Pasa Girls̕ Institute in Ankara. Firstly, the education of woman in general and the Girls̕ Institutes in particular are scrutinized in order to analyze the changes in the social role of women in the context of modernization in the Early Republic. Secondly, the relationship ...
66-90 aylık çocukların hazır bulunuşluklarına ilişkin, ince motor, el-göz koordinasyon becerilerinin yaş, cinsiyet ve okul öncesi eğitim durumlarına göre karşılaştırılması Harmancı Başkut, Yasemin; Kirazcı, Sadettin(2013-12-31) Yeni Türk Eğitim Sistemi’nin 222 Sayılı İlköğretim ve Eğitim Kanunu ile Bazı Kanunlarda Değişiklik Sonucu 12 (4+4+4) yıllık zorunlu eğitimi kabul edilmesiyle, ilköğretime başlama yaşı 66 aylık belirlenmiştir. Bu kapsamda İlkokul birinci sınıfına başlayan 66-90 aylık çocukların gelişimlerine ilişkin mevcut durumlarını (boy-kilo endeksi, büyük motor kas gelişimi, denge) ölçmek ve tanımlamak, ince motor beceri ve el-göz koordinasyon becerilerini yaş gruplarına, cinsiyete ve okul öncesi eğitim alıp almadıkların...

Citation Formats

F. Çakıcı, İ. Yavrucuk, R. Shabanı, and M. K. Leblebicioğlu, “Görev amaçlı döner kanat İHA tasarımı,” 2016. Accessed: 00, 2020. [Online]. Available: https://app.trdizin.gov.tr/publication/project/detail/TVRVMk9EWTI.