İnsansız Hava ve Kara Araçları ile Gezinme

Date

2018-12-31

Author

Kalkan, Sinan
Saranlı, Afşar
Uğurlu, Halil Ibrahim

Metadata

Show full item record

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Item Usage Stats

10
views

0
downloads

Hızla gelişen ve ucuzlayan teknoloji ile insansız hava ve yer robotları, artık sivil ve askeri amaçlar için çok yaygın kullanılmaya başlamıştır. Birbirini hareket, görev süresi, taşıma kapasitesi, görüş alanı gibi pek çok yönden tamamlayan bu iki robot türünün, farklı görevler için ortak ve birbirini tamamlar nitelikte kullanımı ise artık kaçınılmaz olmuştur.Bu projede, açık alanlarda insansız bir kara aracının (İKA) (i) belirli bir noktadan bir hedefe gitme ve (ii) belirli bir bölgede hedef bir nesneyi bulma görevlerinde, insansız bir hava aracı (İHA) ile otonom, beraber ve birbirinin yeteneklerini tamamlar nitelikte çalışması problemi üzerine odaklanılacaktır.

Subject Keywords

Bilgisayar Öğrenimi (Computer Learning), Örüntü Tanıma ve Görüntü İşleme, Robotik

URI

https://hdl.handle.net/11511/59389

Collections

Department of Computer Engineering, Project and Design