Show/Hide Menu
Hide/Show Apps
anonymousUser
Logout
Türkçe
Türkçe
Search
Search
Login
Login
OpenMETU
OpenMETU
About
About
Açık Bilim Politikası
Açık Bilim Politikası
Frequently Asked Questions
Frequently Asked Questions
Browse
Browse
By Issue Date
By Issue Date
Authors
Authors
Titles
Titles
Subjects
Subjects
Communities & Collections
Communities & Collections
İnsansız Hava ve Kara Araçları ile Gezinme
Date
2018-12-31
Author
Kalkan, Sinan
Saranlı, Afşar
Uğurlu, Halil Ibrahim
Metadata
Show full item record
This work is licensed under a
Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License
.
Item Usage Stats
10
views
0
downloads
Hızla gelişen ve ucuzlayan teknoloji ile insansız hava ve yer robotları, artık sivil ve askeri amaçlar için çok yaygın kullanılmaya başlamıştır. Birbirini hareket, görev süresi, taşıma kapasitesi, görüş alanı gibi pek çok yönden tamamlayan bu iki robot türünün, farklı görevler için ortak ve birbirini tamamlar nitelikte kullanımı ise artık kaçınılmaz olmuştur.Bu projede, açık alanlarda insansız bir kara aracının (İKA) (i) belirli bir noktadan bir hedefe gitme ve (ii) belirli bir bölgede hedef bir nesneyi bulma görevlerinde, insansız bir hava aracı (İHA) ile otonom, beraber ve birbirinin yeteneklerini tamamlar nitelikte çalışması problemi üzerine odaklanılacaktır.
Subject Keywords
Bilgisayar Öğrenimi (Computer Learning)
,
Örüntü Tanıma ve Görüntü İşleme
,
Robotik
URI
https://hdl.handle.net/11511/59389
Collections
Department of Computer Engineering, Project and Design