Hide/Show Apps

İnsansız Hava ve Kara Araçları ile Gezinme

2018-12-31
Kalkan, Sinan
Saranlı, Afşar
Uğurlu, Halil Ibrahim
Hızla gelişen ve ucuzlayan teknoloji ile insansız hava ve yer robotları, artık sivil ve askeri amaçlar için çok yaygın kullanılmaya başlamıştır. Birbirini hareket, görev süresi, taşıma kapasitesi, görüş alanı gibi pek çok yönden tamamlayan bu iki robot türünün, farklı görevler için ortak ve birbirini tamamlar nitelikte kullanımı ise artık kaçınılmaz olmuştur.Bu projede, açık alanlarda insansız bir kara aracının (İKA) (i) belirli bir noktadan bir hedefe gitme ve (ii) belirli bir bölgede hedef bir nesneyi bulma görevlerinde, insansız bir hava aracı (İHA) ile otonom, beraber ve birbirinin yeteneklerini tamamlar nitelikte çalışması problemi üzerine odaklanılacaktır.