İnsansız Hava ve Kara Araçları ile Gezinme

Date

2018-12-31

Author

Kalkan, Sinan
Saranlı, Afşar

Metadata

Show full item record

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Item Usage Stats

335
views

0
downloads

Hızla gelişen ve ucuzlayan teknoloji ile insansız hava ve yer robotları, artık sivil ve askeri amaçlar için çok yaygın kullanılmaya başlamıştır. Birbirini hareket, görev süresi, taşıma kapasitesi, görüş alanı gibi pek çok yönden tamamlayan bu iki robot türünün, farklı görevler için ortak ve birbirini tamamlar nitelikte kullanımı ise artık kaçınılmaz olmuştur.Bu projede, açık alanlarda insansız bir kara aracının (İKA) (i) belirli bir noktadan bir hedefe gitme ve (ii) belirli bir bölgede hedef bir nesneyi bulma görevlerinde, insansız bir hava aracı (İHA) ile otonom, beraber ve birbirinin yeteneklerini tamamlar nitelikte çalışması problemi üzerine odaklanılacaktır.

Subject Keywords

Bilgisayar Öğrenimi (Computer Learning), Örüntü Tanıma ve Görüntü İşleme, Robotik

URI

https://hdl.handle.net/11511/59389

Collections

Department of Computer Engineering, Project and Design

Suggestions

OpenMETU
Core

INS ve Çeşitli Algılayıcıların Entegrasyonu ile Otomatik Mağara içi Üç-Boyut Haritalanması Leloğlu, Uğur Murat; Aktar, Özge(2016-12-31) GPS gibi mutlak konum bilgisi veren bir algılayıcı olmaması durumunda, belirli bir ortamda dolaşarak yapılan ölçümlerden ortamın haritasını çıkarma probleminin (kısaca SLAM, Simultaneous Localization and Mapping) çeşitli çözümleri önerilmiştir. Diğer taraftan, mağara boşluklarının haritalanması genellikle bilinen bir noktadan elle aşamalı olarak yapılan ölçümlerin etrafına elle ayrıntıların çizilmesi suretiyle yapılmaktadır. İşlemin otomatikleştirilmesi SLAM’e benzemekle birlikte, mağaraların üç-boyutlu çok...
Çok-Kipli Analiz ile Birinci Şahıs Eylem Kestirimi Temizel, Alptekin; Öngün, Cihan(2015-12-31) Projenin amacı bir kişinin eylemlerinin kişi üzerinde bulunan bir kameradan alınan birinci şahıs (first person/egocentric) video görüntüleri ve akıllı telefon algılayıcılarından toplanan veriler kullanılarak kestirilmesidir. Bir ya da birden fazla insanın eylemlerinin kestirilmesi (human activity recognition) üzerine yapılmış olan çalışmaların odağı temel olarak kişiye doğru bakan bir kamera yardımıyla bir insanın yaptığı eylemler (koşma, düşme, vurma, dans etme vb.), spor videolarının açımlanması (annotati...
Kameralı güvenlik sistemleri için kalite ölçümü Akar, Gözde; Böncü, Ece Selin(2018-12-31) Günümüzde çok farklı alanlarda güvenlik amaçlı kameralar kullanılmaktadır. Değişik firmalar tarafından üretilen bu ürünlerin farklı ortamlardaki performansları ve üretilen görüntülerin kalitesiyle ilgili pek az yönlendirme vardır. Bu tür cihazlar için bazı standart çalışmaları bulunmaktadır fakat her firma ürününün bu standart ile uyumlu olup olmadığını da test etmemektedir. Aynı zamanda testleri yapacak uzman personelleri de bulunmamaktadır. Bu projede amaç güvenlik amaçlı kameralar ile ilgili çeşitli ölçü...
Uzaktan Algılamalı Görüntülerde Detaylı Nesne Tanıma için Çok Kaynaklı Derin Öğrenme Cinbiş, Ramazan Gökberk(2018-12-31) Uzaktan algılamada nesne tanıma probleminde geleneksel olarak birbirinden çok farklı karakteristiğe sahip nesne türlerinin birbirlerinden ayırt edilmesi üzerine durulmuştur. Uzaktan algılamadan elde edilebilecek anlamsal zenginlik, daha detaylı bir seviyede nesne tanıma probleminin ele alınmasıyla çok daha üst bir seviyeye getirilebilir. Ancak, geleneksel veri kümelerinde elde edilen mükemmele yakın sınıflandırmanın aksine, 40 ağaç türü üzerinde yürütülen detaylı ağaç sınıflandırma probleminde elde edilen s...
İnsansız araçlarla düzlemsel olmayan alanların taranması Semiz, Fatih (null; 2011-10-01) Günümüzde insansız araçlarla alan taraması, yani bir alanın tümünün veya bir kısmınıninsansız araçlarla en az efor ile dolaşılması, alan taramasına duyulan ihtiyaç ve insansızaraçların kullanımının artmasıyla beraber hızla önem kazanmaktadır. İnsansız araçlarlaalan taramasının, İHA'lar (İnsansız Hava Araçları) ile bir alanda keşif yapmaktanrobotlar ile mayınlı arazilerin mayınlardan arındırılmasına, büyük alışverişmerkezlerinde yerlerin robotlarla temizlenmesinden büyük arazilerde çim biçmeyekadar pek çok u...

Citation Formats

S. Kalkan and A. Saranlı, “İnsansız Hava ve Kara Araçları ile Gezinme,” 2018. Accessed: 00, 2020. [Online]. Available: https://hdl.handle.net/11511/59389.