Show/Hide Menu
Hide/Show Apps
anonymousUser
Logout
Türkçe
Türkçe
Search
Search
Login
Login
OpenMETU
OpenMETU
About
About
Open Science Policy
Open Science Policy
Communities & Collections
Communities & Collections
Help
Help
Frequently Asked Questions
Frequently Asked Questions
Videos
Videos
Thesis submission
Thesis submission
Publication submission with DOI
Publication submission with DOI
Publication submission
Publication submission
Contact us
Contact us
Güç-yoğun Dar Toleranslı Kaynak Yöntemlerinin Endüstriyel İmalata Adaptasyonuna Yönelik 4 Eksenli Manipulator Tasarımı ve Bütünlenmesi
Date
2014-12-31
Author
Gür, Cemil Hakan
Ertürk, Murat Tolga
Aydın, Orhan
Özdemir, Arif Atalay
Tirkeş, Süha
Yurtışık, Koray
Kılıç, Zafer
Gurer, Göksu
Metadata
Show full item record
This work is licensed under a
Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License
.
Item Usage Stats
26
views
0
downloads
Cite This
Büyük kütlelere sahip endüstriyel yapı ve ekipmanların kaynaklı imalatlarında, kaynak işleminden önce bir ön-montaj süreci söz konusudur. Bir araya getirilen alt-bütünler, bu ön-montaj aşamasının ardından kaynak marifetiyle kalıcı olarak bütünlenmektedirler. Parça hazırlama ve ön-montaj süreçleri yalnızca geleneksel ark kaynak yöntemlerinin uygulanabilirliğine fırsat veren ölçüsel kaçıklıklar içermektedir. Bu mertebedeki ölçüsel kaçıklıklar yeni geliştirilmiş yüksek verimli ve ileri kaynak yöntemlerinin endüstriyel imalat ve montaj alanlarında kullanımını sınırlamaktadır. ArGe ekibimiz BAP-08-11-2013-032 kapsamında yürüttüğü çalışmalarla İleri Kaynak Teknolojileri Laboratuvar’ımızda endüstriyel bir robot manüplatöre bütünlenmiş hibrit plazma ark kaynağı ve CCD-Laser görüntüleme sistemleri ile değişen birleştirme kenar geometrisine bağlı olarak kaynak gücü, hızı ve torç hareketini gerçek zamanlı olarak ayarlayabilen bir kaynak sistemini çalışır hale getirmek üzeredir. Bu projede ise dijital iletişim altyapısı olan ve servo-mekanizmalar marifetiyle 6 eksende hareket kabiliyetine sahip bir endüstriyel robota entegre edilebilen gerçek zamanlı proses kontrol sistemimizin, AC sürücüler de barındıran ve analog iletişim arayüzleri olan konvansiyonel 3 eksenli bir kolon-bom manipülatöre entegre edilirliğinin sağlanması hedeflenmektedir.
Subject Keywords
Optimal Kontrol
,
Kırılma Mekaniği
,
Makine Tasarımı
,
Robotik
,
Tahribatsız Muayene (NDT) Mühendisliği
,
Üretim Planlama ve Kontrolü
,
Birleştirme ve Kesme
,
Malzeme Testi ve Kontrolü
,
Mekanik Özellikler
,
Tahribatsız Muayene
URI
https://hdl.handle.net/11511/61965
Collections
Welding Technology and Nondestructive Testing Research and Application Center (KTTMM), Project and Design
Citation Formats
IEEE
ACM
APA
CHICAGO
MLA
BibTeX
C. H. Gür et al., “Güç-yoğun Dar Toleranslı Kaynak Yöntemlerinin Endüstriyel İmalata Adaptasyonuna Yönelik 4 Eksenli Manipulator Tasarımı ve Bütünlenmesi,” 2014. Accessed: 00, 2020. [Online]. Available: https://hdl.handle.net/11511/61965.