Güç-yoğun Dar Toleranslı Kaynak Yöntemlerinin Endüstriyel İmalata Adaptasyonuna Yönelik 4 Eksenli Manipulator Tasarımı ve Bütünlenmesi

Date

2014-12-31

Author

Gür, Cemil Hakan
Ertürk, Murat Tolga
Aydın, Orhan
Özdemir, Arif Atalay
Tirkeş, Süha
Yurtışık, Koray
Kılıç, Zafer
Gurer, Göksu

Metadata

Show full item record

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Item Usage Stats

48
views

0
downloads

Cite This

Büyük kütlelere sahip endüstriyel yapı ve ekipmanların kaynaklı imalatlarında, kaynak işleminden önce bir ön-montaj süreci söz konusudur. Bir araya getirilen alt-bütünler, bu ön-montaj aşamasının ardından kaynak marifetiyle kalıcı olarak bütünlenmektedirler. Parça hazırlama ve ön-montaj süreçleri yalnızca geleneksel ark kaynak yöntemlerinin uygulanabilirliğine fırsat veren ölçüsel kaçıklıklar içermektedir. Bu mertebedeki ölçüsel kaçıklıklar yeni geliştirilmiş yüksek verimli ve ileri kaynak yöntemlerinin endüstriyel imalat ve montaj alanlarında kullanımını sınırlamaktadır. ArGe ekibimiz BAP-08-11-2013-032 kapsamında yürüttüğü çalışmalarla İleri Kaynak Teknolojileri Laboratuvar’ımızda endüstriyel bir robot manüplatöre bütünlenmiş hibrit plazma ark kaynağı ve CCD-Laser görüntüleme sistemleri ile değişen birleştirme kenar geometrisine bağlı olarak kaynak gücü, hızı ve torç hareketini gerçek zamanlı olarak ayarlayabilen bir kaynak sistemini çalışır hale getirmek üzeredir. Bu projede ise dijital iletişim altyapısı olan ve servo-mekanizmalar marifetiyle 6 eksende hareket kabiliyetine sahip bir endüstriyel robota entegre edilebilen gerçek zamanlı proses kontrol sistemimizin, AC sürücüler de barındıran ve analog iletişim arayüzleri olan konvansiyonel 3 eksenli bir kolon-bom manipülatöre entegre edilirliğinin sağlanması hedeflenmektedir.

Subject Keywords

Optimal Kontrol, Kırılma Mekaniği, Makine Tasarımı, Robotik, Tahribatsız Muayene (NDT) Mühendisliği, Üretim Planlama ve Kontrolü, Birleştirme ve Kesme, Malzeme Testi ve Kontrolü, Mekanik Özellikler, Tahribatsız Muayene

URI

https://hdl.handle.net/11511/61965

Collections

Welding Technology and Nondestructive Testing Research and Application Center (KTTMM), Project and Design