Hide/Show Apps

KOBOT GEZGİN ROBOT SÜRÜSÜNÜN MODERNİZASYONU

2017-12-31
Turgut, Ali Emre
Çamdere, Salih Can
Bu projede, hali hazırda üretilmiş olan ancak yapıldığı dönemin üstünden geçen zaman nedeniyle modernlikten uzaklaşmış olan Kobot robotik platformunun modernizasyonu yapılacaktır. Modernizasyon sırasında ana işlemci modüllerini ve haberleşme yapıları değiştirilerek taşınabilir ve ölçeklenebilir bir robotik platform oluşturulacak, eklenecek kavrayıcı modül sayesinde de platforma ortamdaki nesneleri tutabilme yeteneği verilecektir. Bu sayede çok düşük maliyetle günümüz teknolojisine sahip bir platform elde edilecektir. Elde edilecek bu yeni sürü robot sistemi üzerinde toplanma (aggregation), kendi kendine hareket etme (flocking) ve sosyal böceklerde görülen yem arama (foraging) davranışları uygulanacaktır.