KOBOT GEZGİN ROBOT SÜRÜSÜNÜN MODERNİZASYONU

Date

2017-12-31

Author

Turgut, Ali Emre

Metadata

Show full item record

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Item Usage Stats

44
views

0
downloads

Bu projede, hali hazırda üretilmiş olan ancak yapıldığı dönemin üstünden geçen zaman nedeniyle modernlikten uzaklaşmış olan Kobot robotik platformunun modernizasyonu yapılacaktır. Modernizasyon sırasında ana işlemci modüllerini ve haberleşme yapıları değiştirilerek taşınabilir ve ölçeklenebilir bir robotik platform oluşturulacak, eklenecek kavrayıcı modül sayesinde de platforma ortamdaki nesneleri tutabilme yeteneği verilecektir. Bu sayede çok düşük maliyetle günümüz teknolojisine sahip bir platform elde edilecektir. Elde edilecek bu yeni sürü robot sistemi üzerinde toplanma (aggregation), kendi kendine hareket etme (flocking) ve sosyal böceklerde görülen yem arama (foraging) davranışları uygulanacaktır.

Subject Keywords

Mekatronik, Robotik

URI

https://hdl.handle.net/11511/59018

Collections

Department of Mechanical Engineering, Project and Design

Suggestions

OpenMETU
Core

Sürü Robotlar için Minyatür Piezo Elektrik Tabanlı Tutucu Geliştirilmesi Turgut, Ali Emre(2016-12-31) Sürü robot sistemleri son yıllarda önemi artan ve üzerine birçok araştırmalar yapılan bir konudur. Sürü robot sistemlerinin en büyük eksikliği biyolojik örneklerinde olan cisimleri tutabilme ve taşıyabilme yetenekleridir. Bu projede tasarlanmaya başlanılan bir sürü robot sisteminde (AttaBot) kullanılmak üzere minyatür piezo elektrik tabanlı tutucu geliştirilecektir. Analitik yöntemlerle farklı tasarımlar yapılacak ve Comsol ortamında bilgisayar benzetimleri gerçekleştirlecektir. En uygun tasarım robotlara e...
Bir Tepki Tekerleği Tasarımı ile Bacaklı Bir Robotun Dinamik Hareketleri Sırasındaki Dengesinin Arttırılması Saranlı, Afşar(2015-12-31) Teklif ettiğimiz proje kapsamında, daha önceden tamamladığımızTübitak projelerinin sonuçlarından yola çıkarak, bacaklı robotlarınhızlı ve dinamik hareketleri sırasında ortaya çıkan salınımlarınbir tepki tekerleği tasarım ve kontrolu vasıtasıyla azaltılması ve bu yolla özellikle platform üzerindeki sabit kameralarınveri alım süreçlerinin iyileştirilmesi hedeflenmektedir. Proje kapmsamında yapılacak çalışmalar ile yeni bir Tübitak proje teklifi şekillendirilecektir. Bu çalışmalar kapsamında önceliklebozucu iş...
Görüntü işleme ve duyucu verileri ile kapalı alanlarda konumlama sistemi geliştirilmesi Dölen, Melik; Koku, Ahmet Buğra(2016-12-31) Projenin amacı ev, ofis, alışveriş merkezi, fuar, fabrika gibi kapalı alanlarda kullanılabilecek, hareketli sistemler ve robotlar için görüntü tabanlı bir konumlama ve navigasyon sisteminin geliştirilmesidir. Kapalı alanlarda GPS etkin olarak kullanılamadığı için, halihazırda farklı teknolojik ürünler (Kablolu/Bantlı/Lazerli Sistemler, WiFi/RF/Bluetooth, Jiroskopik sistemler, vb.) geliştirilmiştir. Ancak bu ürünlerin bünyesinde barındırdığı çeşitli kısıtlar nedeniyle, bunların geniş çaplı pratik uygulamalar...
Kompozit Esnek Yarım Daire Robot Bacaklarının Kuvvet-Esneme Modeli Deneysel Geçerlemesi ve Sistem Tanımlaması Saranlı, Afşar; Yazıcıoğlu, Yiğit(2018-12-31) Bu proje kapsamında bir Tübitak projesi kapsamında geliştirmiş olduğumuz deneysel bacaklı robot platformumuz SensoRHex için geliştirilen bacak modellerinin 6-eksenli bir robot kol kullanımı ile geliştirilmesi, deneysel geçerlemesi ve parametre çıkarımları yapılacaktır. Bu amaçla geliştirilecek bir mekanik düzenek üzerine robot bacakları ayrı ayrı monte edilecek ve bilgisayar destekli deney kontrol arabirimi yoluyla programlanan robot kol esnek bacaklara kontrollu esnemeler uygulayacaktır. Ortaya çıkan harek...
Algı-motor entegrasyonunu araştırmak için düşük maliyetli, ancak yüksek bant genişliğine sahip bir deney sistemi geliştirilmesi Ankaralı, Mustafa Mert; Karagöz, Osman Kaan(2018-12-31) İnsan sinir sisteminin duyusal-motor entegrasyonunu nasıl gerçekleştirdiğini anlamak, sinir bilim camiasındaki en yoğun araştırmaların olduğu alanlardan biridir. İnsanların günlük hayattaki hareketlerini duyusal-motor kontrol altında rehberlik etme becerisi, insan sinir sisteminin en kritik yönlerinden biridir. Bu beceride oluşan bozukluklar insanların hayat kalitesine ciddi zararlar oluşturur. Bu açıdan bu bilimsel soru çevresinde yalpan araştırmalar çok değerlidir. Buna ek olarak mükemmel bir kontrol sist...

Citation Formats

A. E. Turgut, “KOBOT GEZGİN ROBOT SÜRÜSÜNÜN MODERNİZASYONU,” 2017. Accessed: 00, 2020. [Online]. Available: https://hdl.handle.net/11511/59018.