Show/Hide Menu
Hide/Show Apps
anonymousUser
Logout
Türkçe
Türkçe
Search
Search
Login
Login
OpenMETU
OpenMETU
About
About
Açık Bilim Politikası
Açık Bilim Politikası
Frequently Asked Questions
Frequently Asked Questions
Browse
Browse
By Issue Date
By Issue Date
Authors
Authors
Titles
Titles
Subjects
Subjects
Communities & Collections
Communities & Collections
KOBOT GEZGİN ROBOT SÜRÜSÜNÜN MODERNİZASYONU
Date
2017-12-31
Author
Turgut, Ali Emre
Çamdere, Salih Can
Metadata
Show full item record
This work is licensed under a
Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License
.
Item Usage Stats
0
views
0
downloads
Bu projede, hali hazırda üretilmiş olan ancak yapıldığı dönemin üstünden geçen zaman nedeniyle modernlikten uzaklaşmış olan Kobot robotik platformunun modernizasyonu yapılacaktır. Modernizasyon sırasında ana işlemci modüllerini ve haberleşme yapıları değiştirilerek taşınabilir ve ölçeklenebilir bir robotik platform oluşturulacak, eklenecek kavrayıcı modül sayesinde de platforma ortamdaki nesneleri tutabilme yeteneği verilecektir. Bu sayede çok düşük maliyetle günümüz teknolojisine sahip bir platform elde edilecektir. Elde edilecek bu yeni sürü robot sistemi üzerinde toplanma (aggregation), kendi kendine hareket etme (flocking) ve sosyal böceklerde görülen yem arama (foraging) davranışları uygulanacaktır.
Subject Keywords
Mekatronik
,
Robotik
URI
https://hdl.handle.net/11511/59018
Collections
Department of Mechanical Engineering, Project and Design