Hide/Show Apps

Uzaktan Kumandalı İnsansız Oşinografik-Batimetrik Araştırma Teknesi Prototipi

2018-12-31
Tezcan, Devrim
Beklen, Mehmet
Sığ ve kıyıya yakın bölgelerde oşinografik-batimetrik çalışmalar yapmak oldukça zor ve risklidir. Çalışılan teknenin su altında kalan derinliği, bu teknenin yakıt - kira gibi masrafları, kıyının kayalık olması durumunda can emniyeti gibi riskler kıyısal alanlarda çalışmayı zorlaştırmaktadır. Bu proje kapsamında geliştirilecek olan yaklaşık 1 metre boyunda, uzaktan kumanda edilebilecek olan fiber katamaran ile yukarda sayılan riskler en aza indirilecek, kolayca çalışma yapılacaktır. Bu teknenin kontrol edilmesinde maliyeti çok düşük açık kaynaklı geliştirme platformları kullanılacaktır. Diğer yandan bu platform ile uyumlu çalışabilecek bir derinlik-ölçer ve diğer oşinografik algılayıcılar kullanılacaktır. Önerilen bu teknenin çok basit bir prototipi yapılmış, uzaktan kumanda edilerek ODTÜ Deniz Bilimleri limanı içinde yüzey su sıcaklığı ölçümleri yapılmıştır.