Akıllı Bir Kirişin Titreşimlerinin Aktif Denetimi İçin PI D ve PID Denetçilerin Değerlendirilmesi

Date

2011-06-16

Author

Onat, Cem
Şahin, Melin
Yaman, Yavuz

Metadata

Show full item record

Item Usage Stats

3
views

0
downloads

Bu bildiride, piezoelektrik yamalara sahip akıllı bir kirişin titreşimlerinin aktif denetimi için PIλD µ ve PID denetçiler tasarlanıp değerlendirilmiştir. Denetçilerin gerekli parametrelerinin eniyileştirilmesi akıllı kirişin, deneysel olarak elde edilmiş, transfer fonksiyonu ve optimal referans model kullanılarak yapılmıştır. Optimal referans model, tam durum geri-beslemeli denetçili bir kapalı çevrim sistem olarak elde edilmiştir. PIλD µ denetçi ise sürekli kesir açılımı yönteminin dördüncü derece yaklaşımı ile hesaba katılmıştır. PID ve PIλD µ denetçi parametrelerinin eniyileştirilmesi, MATLAB Simulink ortamında geliştirilen bir eniyileştirilme modeliyle yapılmıştır. Frekans ve zaman tanım kümesi benzetim sonuçları, tasarlanan PIλD µ denetçinin akıllı kirişin titreşimlerini bastırmada daha etkin olduğunu göstermiştir.

Subject Keywords

Akıllı Kiriş, PZT, PIλD µ kontrol

URI

https://hdl.handle.net/11511/84401

Collections

Department of Aerospace Engineering, Conference / Seminar