Show/Hide Menu
Hide/Show Apps
anonymousUser
Logout
Türkçe
Türkçe
Search
Search
Login
Login
OpenMETU
OpenMETU
About
About
Açık Bilim Politikası
Açık Bilim Politikası
Frequently Asked Questions
Frequently Asked Questions
Browse
Browse
By Issue Date
By Issue Date
Authors
Authors
Titles
Titles
Subjects
Subjects
Communities & Collections
Communities & Collections
YAPI GÖZLEM/KONTROLÜNDE KULLANILACAK OTONOM/YARI OTONOM ROBOTİK SİSTEMLER İÇİN NAVİGASYON ALGORİTMASININ GELİŞTİRİLMESİ
Date
2016-12-31
Author
Sorguç, Arzu
Küçüksubaşi, Fatih
Özgenel, Çağlar Firat
Metadata
Show full item record
This work is licensed under a
Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License
.
Item Usage Stats
1
views
0
downloads
Orta Doğu Teknik Üniversitesi (ODTÜ) Kampüsü’ndeki yapıların zamanla yaşlanması ve yoğun kullanıma maruz kalması nedeniyle yapı kusurları gözle görülür hale gelmiş durumdadır. Bu bağlamda yerleşke yapılarının sürdürülebilirliği kapsamında yapılacak olan hızlı, sistematik ve son teknolojinin kullanılması ile yapısal sorunların tanılanması ve kataloglanması oldukça önemlidir. Bu projede, yapı gözlem/kontrol aşamalarında kullanılmak üzere yürütülmekte olan yüksek lisans ve doktora çalışmaları kapsamında, otonom/yarı otonom çalışan bir sistem için navigasyon yöntemi önerilmektedir. Bu yöntem yapı sağlığı izleme kapsamında tanılama işleminin kolaylaştırılması, hızlandırılması, sistematik hale getirilmesi; izleme/denetim aşamalarında rol alacak kişilerin güvenliğinin sağlanmasında ve bu aşamalarda insan hatasının en aza indirilmesinde önemli rol oyanayacaktır. Önerilen projeyle ortaya çıkacak sistemin pilot uygulaması ODTÜ Mimarlık Fakültesi binalarının çatlak, deformasyon gibi yapısal sorunların tespiti ve kataloglanmasıyla gerçekleştirilecektir. Bu bağlamda proje, ODTÜ Kampüsü’ndeki yapıların gözlem/kontrolü için bir ön çalışma niteliği de taşımaktadır.
Subject Keywords
Diğer
,
Betonarme ve Kagir Yapılar
,
Örüntü Tanıma ve Görüntü İşleme
,
Robotik
URI
https://hdl.handle.net/11511/58923
Collections
Department of Architecture, Project and Design