YAPI GÖZLEM/KONTROLÜNDE KULLANILACAK OTONOM/YARI OTONOM ROBOTİK SİSTEMLER İÇİN NAVİGASYON ALGORİTMASININ GELİŞTİRİLMESİ

Date

2016-12-31

Author

Sorguç, Arzu
Küçüksubaşi, Fatih
Özgenel, Çağlar Firat

Metadata

Show full item record

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Item Usage Stats

8
views

0
downloads

Cite This

Orta Doğu Teknik Üniversitesi (ODTÜ) Kampüsü’ndeki yapıların zamanla yaşlanması ve yoğun kullanıma maruz kalması nedeniyle yapı kusurları gözle görülür hale gelmiş durumdadır. Bu bağlamda yerleşke yapılarının sürdürülebilirliği kapsamında yapılacak olan hızlı, sistematik ve son teknolojinin kullanılması ile yapısal sorunların tanılanması ve kataloglanması oldukça önemlidir. Bu projede, yapı gözlem/kontrol aşamalarında kullanılmak üzere yürütülmekte olan yüksek lisans ve doktora çalışmaları kapsamında, otonom/yarı otonom çalışan bir sistem için navigasyon yöntemi önerilmektedir. Bu yöntem yapı sağlığı izleme kapsamında tanılama işleminin kolaylaştırılması, hızlandırılması, sistematik hale getirilmesi; izleme/denetim aşamalarında rol alacak kişilerin güvenliğinin sağlanmasında ve bu aşamalarda insan hatasının en aza indirilmesinde önemli rol oyanayacaktır. Önerilen projeyle ortaya çıkacak sistemin pilot uygulaması ODTÜ Mimarlık Fakültesi binalarının çatlak, deformasyon gibi yapısal sorunların tespiti ve kataloglanmasıyla gerçekleştirilecektir. Bu bağlamda proje, ODTÜ Kampüsü’ndeki yapıların gözlem/kontrolü için bir ön çalışma niteliği de taşımaktadır.

Subject Keywords

Diğer, Betonarme ve Kagir Yapılar, Örüntü Tanıma ve Görüntü İşleme, Robotik

URI

https://hdl.handle.net/11511/58923

Collections

Department of Architecture, Project and Design