ARAÇ İÇİ HABERLEŞME İÇİN CAN-FD KONTROLCUSU (METU-CAN): FPGA GELİŞTİRİMİ, GERÇEKLEŞTİRİMİ VE TESTLERİ

Date

2017-12-31

Author

Schmidt, Şenan Ece
Afşin, Mehmet Ertuğ

Metadata

Show full item record

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Item Usage Stats

360
views

0
downloads

CAN (Controller Area Network) araç-içi haberleşmede de-facto veriyolu standardı olmasına karşılık en fazla 1 Mbps hıza erişebilmektedir. Bu en yüksek hızın sınırladığı veriyolu uzunluğu nedeni ile kullanılabilecek CAN hızları 125 Kbps civarındadır. Bu veri hızı günümüz araçlarındaki artan elektronik kontrol üniteleri (ECU) ve bu ECUlar arasında artan veri trafiğini karşılamakta zorlanmaktadır. Var olan CAN veriyolları ile uyumlu olacak şekilde daha yüksek hızlara ulaşabilmek için 2011 yılında Bosch tarafından CAN FD (CAN with Flexible Data Rate) standardı önerilmiştir. CAN-FD için ECU üretimi yeni başlamaktadır. Şu anda CAN-FD kontrolcusu için Xilinx tarafından üretilen bir IP-core ürünü haricinde donanım tasarımı henüz bulunmamaktadır. Bu tasarım ticari ve kapalı bir üründür. Buna ek olarak firmanın sağladığı ürün bilgilerine bakılarak bu tasarımın esnek olmadığı ve kullanıcılara konfigürasyon imkanları sunmadığı anlaşılmaktadır. Önerilen projede Xilinx Virtex 5 FPGA üzerinde konfigüre edilebilir gönderme ve alma arabellekleri olan ve 2 Mbps hızlara kadar ulaşabilen bir CAN FD kontrolcusu (METU-CAN) geliştirilecek, FPGA üzerinde gerçekleştirilecek ve testleri yapılacaktır. Bu testler ile METU-CAN ın CAN FD standardına uygun olarak veri alıp gönderdiği, ulaşabileceği hızlar ve farklı arabellek konfigürasyonları doğrulanacaktır.

Subject Keywords

İletim Hattı, Linkler ve Teçhizatları, Başarım (Performans) Modellemesi ve Değerlendirmesi, Haberleşme ve Ağ Protokolleri

URI

https://hdl.handle.net/11511/58977

Collections

Department of Electrical and Electronics Engineering, Project and Design

Suggestions

OpenMETU
Core

AKILLI ULAŞIM SİSTEMLERİ (AUS) İÇİN GERÇEK ZAMANLI HABERLEŞME: DENEYSEL ÖLÇÜMLER VE MİMARİ ÖNERİSİ Schmidt, Şenan Ece(2016-12-31) Önerilen projede Akıllı Ulaşım Sistemlerinde (AUS) V2X (Araçtan araca (V2V) ya da araçtan altyapıya (V2I)) haberleşme içeren gerçek zamanlı uygulamalarda, uygulamadan uygulamaya (A2A) veri iletimi gecikmesinin incelenmesi yapılacak ve kabul edilebilir gecikme sınırlarında haberleşme sağlayacak uygulanabilir ve ölçeklenebilir bir haberleşme mimarisi geliştirilecek ve gerçekleştirilecektir. Mimari ağ üzerinde bir sunucu üzerinden haberleşme tabanlıdır. Mimarinin uygulamadan uygulamaya gerçek zamanlı veri i...
Nesnelerin İnterneti ile Bulut Hesaplama Destekli Dinamik Servis Oluşturma Koçyiğit, Altan; Gökalp, Mert Onuralp; Peker, Serhat; Eren, Pekin Erhan(2015-12-31) Bu projenin amacı İnternet protokolleri kullanarak birbirleri ile iletişim kuran akıllı nesnelerin bulundukları ortamdan elde ettikleri bilgileri “Bulut Hesaplama” yardımı ile bir araya getirmek ve anlamlandırarak web servisleri aracılığıyla kullanıcıya sunmaktır. Proje kapsamında akıllı nesnelerden toplanan bilgilerin kullanıcılara hizmet kalitesi gereksinimlerine uygun şekilde sunulması ve veri toplama ve hizmet sunumu için geleneksel ağ yapılarına ek olarak yazılım tanımlı ağ yaklaşımının uygulanabilirli...
METU-STARS: YÜKSEK BAŞARIMLI YENİ BİR SİSTEMATİK YAZILIM TANIMLI AĞ (SOFTWARE DEFINED NETWORKS-SDN) YÖNETİMİ Schmidt, Şenan Ece; Balo, Efe(2018-12-31) Yazılım tanımlı ağlarda (Software Defined Networks-SDN), mantıksal açıdan tek bir dış kontrolcu ağ kontrol işlevlerini üstlenir ve veri işlevlerini gerçekleştiren anahtarlara kontrol komutlarını iletir.Bu projede, SDN Kontrolcusunun ağ durumunu sürekli olarak izleyebilmesinden yararlanarak dinamik olarak ağdaki servis kalitesini yöneten, STate AwaRe-to-end QoS provisioning in SDN (STARS) yöntemi önerilmektedir. Bu şekilde ağ kaynakları en kötü duruma göre değil gerçek anlık duruma göre daha verimli kullan...
DESIGN, IMPLEMENTATION AND VERIFICATION OF A HIGH-SPEED ON-CHIP PACKET SWITCH YILDIZ, Ayhan Sefa; Schmidt, Şenan Ece; Department of Electrical and Electronics Engineering (2022-2-9) In this thesis, an on-chip packet switch architecture to interconnect modules on System on Chip (SoC) platforms at high line speeds is proposed. The particular target application for the proposed on-chip switch is hardware accelerated cloud computing systems. To this end, FPGA Accelerator Cards (FAC) are employed in heterogeneous cloud data centers which implement hardware accelerators on the FPGA. The data from the cloud user is brought on the accelerators and delivered after processing through high-speed ...
Bulut üzerinde algısal veriler ile iletişim kuran Mobil Uygulamalar ve Otomatik Test Yöntemleri: Bir Keşif Çalışması Betin Can, Aysu; Hökelekli, Gülçin; Özcan, Ibrahim Barbaros; Ünver, Fatih(2016-12-31) Bu projede akıllı telefon ve tabletler üzerinde çalışan mobil uygulamaların pasif olarak algılanması ve bulut üzerine veri toplanması ve kullanıcının etkisi olmadan çevresinde bulunan sistemler ile iletişime geçen uygulamalar incelenecektir. Deneysel prototipler geliştirilerek eğitim, veri toplama, iletişim protokolleri, bulut erişimi ve analizleri Kuzey Kıbrıs ekibi tarafından incelenecektir. Ankara kampusu ekibi bu aşamaların fonksiyonel testlerinin otomatize edilmesi üzerine çalışacaktır. Geliştirilen s...

Citation Formats

Ş. E. Schmidt and M. E. Afşin, “ARAÇ İÇİ HABERLEŞME İÇİN CAN-FD KONTROLCUSU (METU-CAN): FPGA GELİŞTİRİMİ, GERÇEKLEŞTİRİMİ VE TESTLERİ,” 2017. Accessed: 00, 2020. [Online]. Available: https://hdl.handle.net/11511/58977.